结论概述：帮别人无偿开车出了交通事故，对方起诉了，您是否有责任需根据具体情况来判断，主要包括事故责任划分、您是否存在过错以及是否存在特殊情形等因素。
一、事故责任划分
对方全责：
- 如果交通事故认定书确定对方承担全部责任，那么您作为无偿帮忙的驾驶人，通常无需承担赔偿责任。对方需按照法律规定，通过其保险公司或个人承担全部赔偿责任。
己方全责：
- 如果交通事故认定书确定您承担全部责任，那么需要进一步分析您是否存在过错。
- 无过错：如果您在驾驶过程中没有违反交通规则、操作不当等过错行为，而是由于车辆本身存在问题（如刹车失灵）或车主指挥不当等原因导致事故，那么通常由被帮工人（即车主）承担责任。
- 存在过错：如果您存在违反交通规则、操作不当等过错行为，导致事故发生，那么您需要根据具体情况承担相应的赔偿责任。责任比例可能根据过错程度来划分。
双方都有责任：
- 如果交通事故认定书确定双方都有责任，那么需要根据各自的过错程度来划分责任比例。您作为驾驶人，如果存在过错，需按照比例承担相应的赔偿责任。
二、特殊情形下的责任认定
好意同乘情形：
- 在无偿帮忙开车的情境中，如果属于好意同乘（即您出于好意无偿搭载他人），即使您没有故意或重大过失，根据公平原则和受益者补偿原则，您也可能需要承担一定的补偿责任。但这种补偿责任通常较为轻微，且可能因具体情况而异。
借用车辆情形：
- 如果您是借用车辆并出借给无驾驶资格的人或明知车辆有缺陷仍出借，导致事故发生，那么您可能需要承担一定的责任。但如果车主尽到了审查义务且车辆不存在缺陷，您通常不需要承担责任。不过，在您作为驾驶人的情况下，这一情形主要关注的是车主的责任，而非您的直接责任，除非您同时存在过错。
三、实际处理建议
保留证据：
- 无论事故责任如何划分，都应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言、交通事故认定书等，以便后续处理纠纷时提供有力支持。
及时报案：
- 事故发生后应及时向公安机关报案，并配合调查取证工作。这有助于明确事故责任，为后续处理提供依据。
协商调解：
- 在明确责任后，可以尝试通过协商调解的方式解决纠纷。这可以避免不必要的诉讼成本和时间消耗，同时也有助于维护双方的关系。
法律应对：
- 如果对方提起诉讼，您应积极应对，按照法院的要求提交证据、参加庭审等。在诉讼过程中，您可以根据事故责任划分、您是否存在过错以及是否存在特殊情形等因素进行抗辩，以维护自己的合法权益。
总结与启示：帮别人无偿开车出了交通事故，对方起诉了，您是否有责任需根据具体情况来判断。在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据、及时报案、尝试协商调解，并在必要时积极应对诉讼。如果您对责任划分或法律程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。