三个协管员穿一套辅警制服是否合法，需分情况讨论：
若辅警制服为特定个人所有且非统一配发：
- 辅警制服通常属于特定岗位的标识性装备，具有专属性和识别性。若该制服是某个辅警个人所有，且非单位统一配发，那么三个协管员共同使用一套制服显然是不合适的。这不仅违反了制服的使用规定，也可能导致管理上的混乱和识别上的困难。
- 法律后果：此行为可能构成对辅警制服管理规定的违反，单位或相关部门有权对此进行纠正，并可能对涉事人员采取相应的纪律处分措施。
若辅警制服为单位统一配发且存在管理漏洞：
- 即便辅警制服是单位统一配发的，正常情况下也应遵循“一人一套”的原则。若因管理漏洞导致三个协管员共用一套制服，这同样是不合规的。单位应加强制服管理，确保每位工作人员都有独立的制服，以维护工作的严肃性和规范性。
- 法律后果：单位可能因管理不善而承担一定的责任，如被要求整改、接受行政处罚等。同时，涉事协管员也可能因违反单位规定而受到纪律处分。
从制服的功能和目的角度分析：
- 辅警制服的主要功能是标识身份、区分职责和便于管理。若三个协管员共用一套制服，将无法有效实现这些功能。例如，在执行任务时，无法准确识别每位协管员的身份和职责；在发生问题时，也无法迅速确定责任人和采取相应的措施。
- 法律建议：单位应立即纠正这一不合规行为，为每位协管员配发独立的制服，并加强制服管理，确保制服的正确使用和保管。
总结与建议：
- 三个协管员穿一套辅警制服是不合法的，也不符合制服管理的常规要求。
- 单位应加强制服管理，确保每位工作人员都有独立的制服，并明确制服的使用规定和保管责任。
- 若您或您所在的单位遇到类似问题，建议及时咨询并寻求法律帮助，以确保合规运营和避免潜在的法律风险。
如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。