要有效取消委托书上的约定，通常可以通过协商一致解除、单方行使法定或约定解除权、通过诉讼或仲裁解除这三种方式实现。以下是具体分析：

1. 协商一致解除：

   • 这是最为直接且和平的方式。委托方和受托方可以就取消委托书上的约定进行协商，并达成一致意见。
   • 双方应签订书面协议，明确约定解除委托关系的时间、方式以及双方的权利义务等，以确保解除行为的合法性和有效性。

2. 单方行使法定或约定解除权：

   • 法定解除权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在特定情况下，如受托方严重违反委托事项、委托事项违法或不可能实现等，委托方有权单方解除委托合同。
   • 约定解除权：如果委托书或相关协议中明确约定了双方在特定条件下可以解除委托关系，那么当这些条件成就时，享有解除权的一方可以单方行使解除权。
   • 在行使单方解除权时，建议通过书面形式通知对方，并保留好相关证据，如邮件、短信、快递单据等，以证明已履行通知义务。

3. 通过诉讼或仲裁解除：

   • 如果双方无法就解除委托关系达成一致意见，或者一方拒绝履行解除协议，那么另一方可以通过诉讼或仲裁的方式请求法院或仲裁机构判决或裁决解除委托关系。
   • 在提起诉讼或仲裁前，应准备好相关证据材料，如委托书、履行委托事项的记录、双方沟通的记录等，以证明自己的主张。

额外提醒：

• 在取消委托书上的约定前，应仔细审查委托书及相关协议的内容，了解双方的权利义务以及解除委托关系的条件和程序。
• 如果委托事项涉及重要利益或复杂法律关系，建议在取消前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
• 取消委托关系后，双方应妥善处理与委托事项相关的后续事宜，如交接工作、结算费用等，以避免产生不必要的纠纷。