结论：收监未判的犯罪嫌疑人或被告人，在父母过世的情况下，一般不能直接申请请假回家，但可通过特定法律程序争取临时出所处理丧事。

1. 收监未判人员的身份与权利限制
   根据《刑事诉讼法》规定，收监未判人员（即被羁押的犯罪嫌疑人、被告人）在判决生效前，人身自由受到严格限制，原则上不得离开羁押场所。这是为了保障诉讼程序的顺利进行、防止社会危险性发生。因此，直接申请“请假回家”缺乏法律依据，司法实践中通常不会批准。

2. 特殊情形下的救济途径：申请“临时出所”
   若父母过世属于重大紧急情况，可依据《看守所条例》第二十九条或《刑事诉讼法》中关于“变更强制措施”的规定，尝试申请临时出所处理丧事。具体需满足以下条件：

   • 程序要求：由羁押场所（看守所）根据案件情况、嫌疑人社会危险性等综合评估，报请办案机关（如公安局、检察院）批准；
     
   • 实质条件：需证明“不批准出所可能导致严重后果”（如违背人伦、引发社会舆论等），且嫌疑人承诺按时返回；
     
   • 替代措施：通常需提供担保人、缴纳保证金，或采取电子监控等限制措施确保监管。
     

实践难点：此类申请获批概率较低，需结合具体案情（如嫌疑人是否认罪、案件社会影响等）综合判断。若案件涉及严重犯罪或嫌疑人存在逃跑风险，司法机关可能直接拒绝。

1. 建议操作步骤

   • 第一步：联系羁押场所：由家属或律师向看守所提交书面申请，说明父母过世的事实及请求临时出所的理由；
     
   • 第二步：补充证据材料：提供死亡证明、亲属关系证明、丧事安排计划等，增强申请说服力；
     
   • 第三步：同步沟通办案机关：若看守所需报请检察院或法院批准，可提前与办案人员沟通，争取理解；
     
   • 第四步：准备替代方案：若出所申请被拒，可争取通过视频连线、委托亲属处理丧事等方式尽孝。

2. 风险提示

   • 临时出所期间若违反监管规定（如未按时返回），可能被立即收押并加重处罚；
     
   • 若案件已进入审判阶段，可尝试向法院申请“暂予监外执行”，但需符合《刑事诉讼法》第265条规定的严重疾病、生活不能自理等条件，父母过世本身不属于法定理由。

总结：收监未判人员因父母过世申请回家缺乏直接法律依据，但可通过临时出所程序争取机会。建议家属尽快委托律师介入，结合案情制定方案，同时做好心理准备——此类申请获批难度较大，需提前规划替代尽孝方式。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。