发生因疲劳驾驶撞到人的情况，属于严重的交通违法行为，可能同时涉及民事赔偿和刑事责任，必须立即采取以下措施：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若有人员伤亡，必须第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警，等待交警到场处理。切勿逃离现场或移动车辆（除非为抢救伤者必需），否则可能构成交通肇事逃逸，面临更严厉的刑事处罚。

2. 配合调查并如实陈述
   交警到场后，需如实说明事故经过（包括疲劳驾驶的事实），配合酒精检测、行车记录仪调取等调查工作。隐瞒疲劳驾驶情节可能被认定为“主观故意逃避责任”，加重法律后果。

3. 民事赔偿责任的承担
   根据《民法典》第一千二百一十三条，需赔偿伤者医疗费、误工费、护理费等合理费用。若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。若车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司可在保额范围内先行赔付，但疲劳驾驶可能被认定为保险免责情形（需以保险合同条款为准），超出部分仍需个人承担。

4. 刑事责任风险

   • 若事故仅造成轻伤或财产损失：一般不构成刑事犯罪，但可能因疲劳驾驶（违反《道路交通安全法》第二十二条）被处以20-200元罚款、记6分，并可能被吊销驾驶证。
     
   • 若事故造成一人以上重伤或死亡：可能构成《刑法》第一百三十三条规定的“交通肇事罪”，处三年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或有其他恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。疲劳驾驶导致事故的，通常会被认定为“负事故全部或主要责任”，是构成交通肇事罪的关键条件。

5. 后续处理建议

   • 积极与伤者或家属协商赔偿，争取谅解书（可减轻刑事处罚）；
     
   • 保留所有医疗票据、费用清单等证据，便于后续理赔或诉讼；
     
   • 若对事故责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；
     
   • 避免私下签订“一次性赔偿协议”后反悔，此类协议需经法院审查才具有强制执行力。

特别提醒：疲劳驾驶是法律明确禁止的危险行为，即使未发生事故，也可能因“驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为”被处罚。若您或家人涉及此类情况，建议尽快委托律师介入，通过分析行车记录仪、监控录像等证据，争取从轻或减轻责任。