在您提到的情况下，即女儿去世后，关于其父母是否有继承权的问题，我们可以从法定继承和遗嘱继承两个角度来详细分析。

首先，如果女儿去世前已经立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的继承人，那么遗产的分配将严格按照遗嘱进行。在这种情况下，如果遗嘱中没有提及父母作为继承人，或者明确排除了父母的继承权，那么父母将无法依据遗嘱继承女儿的遗产。遗嘱继承体现了被继承人对其个人财产的自主处分权，法律会充分尊重并保护这一权利。

然而，在大多数情况下，如果女儿去世时未留下遗嘱，或者遗嘱因各种原因被认定为无效，那么遗产的分配将遵循法定继承的顺序。根据我国《民法典》的相关规定，在法定继承中，直系亲属通常享有优先继承权，这包括配偶、子女和父母。因此，在女儿去世且没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，作为第一顺序继承人的父母，是有权继承女儿的遗产的，这包括房产、存款、车辆等所有个人财产。但需要注意的是，女儿的丈夫和孩子同样作为第一顺序继承人，也有权继承遗产，具体份额可能会根据家庭情况、遗产状况以及法律规定等多种因素而有所不同。

此外，还需要考虑的是，如果女儿去世时留有债务，那么在继承遗产之前，需要先清偿这些债务。清偿债务后的剩余遗产，才能按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。

最后，由于不同地区的法律规定可能存在差异，以及遗产继承问题可能涉及复杂的法律程序和家庭纠纷，因此在处理这类问题时，我建议您咨询当地的法律专家或律师。他们能够根据具体的家庭情况和法律规定，为您提供准确的法律意见和帮助，确保您的合法权益得到妥善维护。

总的来说，女儿去世后，父母是否有继承权主要取决于女儿是否留有遗嘱以及遗嘱的内容，同时也受到法定继承顺序和当地法律规定的影响。在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，作为第一顺序继承人的父母通常有权继承女儿的遗产份额。