结论：公司无力偿还债务时，债权人在一定条件下可以向法院申请判其破产。以下是对此问题的详细分析：

一、债权人申请公司破产的条件

根据《中华人民共和国企业破产法》第七条的规定，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请，但需满足以下条件：

1. 债务关系合法有效：债权人与债务人之间必须存在合法有效的债权债务关系。这是债权人提出破产申请的基础，如果债务关系不存在或无效，债权人则无权提出破产申请。

2. 债务人不能清偿到期债务：这是债权人提出破产申请的核心条件。债务人必须确实无法按照约定的期限和方式清偿债务。这里的“不能清偿”不仅指债务人客观上没有财产可供清偿，还包括债务人主观上缺乏清偿意愿或能力，如长期亏损、停止经营且没有恢复盈利的可能性等。

3. 债权人的债权已到期：只有债权已到期且未得到清偿的债权人，才有权提出破产申请。对于未到期的债权，债权人通常无权提前要求破产清算，因为债务人可能还有时间筹集资金或采取其他措施来清偿债务。

4. 提供充分证据：债权人需要向法院提供充分的证据证明债务人不能清偿到期债务的事实，如合同、借据、催款通知等。这些证据是法院判断债务人是否符合破产条件的重要依据。

二、债权人申请破产的程序

1. 申请与受理：债权人符合上述条件时，可以向人民法院提出对债务人进行重整或破产清算的申请。法院将对申请进行审查，若认为符合法律规定，将受理并启动破产程序。

2. 管理人的指定：法院受理破产后，会指定破产管理人，负责对公司资产进行清算、管理，并代表公司参与诉讼等活动。管理人将全面接管债务人的财产和事务，确保破产程序的顺利进行。

3. 债权申报与债权人会议：债权人需在规定期限内申报债权，并参与债权人会议，讨论和决定破产程序中的重大事项。债权人会议是债权人行使权利、参与破产程序的重要平台。

4. 破产程序的进行：根据债务人的具体情况和债权人的意愿，破产程序可能进入重整、和解或破产清算阶段。重整旨在帮助公司恢复经营能力；和解允许公司在一定条件下与债权人达成和解协议；破产清算则是在公司无法通过重整或和解解决债务问题时，按照法定顺序清偿债务。

三、特殊情况下的考虑

1. 债务人有其他清偿能力或途径：即使债务人暂时无法清偿某一笔到期债务，但如果其有其他资产或收入来源可以用于清偿债务，或者正在与债权人协商债务重组等解决方案，那么债权人可能无法直接提出破产申请。在这种情况下，法院可能会认为债务人仍有清偿能力或正在积极寻求解决方案，因此不支持债权人的破产申请。

2. 债权人未采取必要措施：在某些情况下，债权人可能未采取必要的法律手段来追讨债务，如未提起诉讼或仲裁等。在这种情况下，法院可能会认为债权人尚未穷尽所有救济途径，因此不支持其提出的破产申请。债权人应积极行使自己的权利，通过法律途径追讨债务。

3. 存在其他法定限制或程序：例如，在债务人已经进入其他法定程序（如和解、重整等）的情况下，债权人可能无法再提出破产申请。此外，如果债务人是国有企业等特殊主体，其破产申请可能需要经过特定部门的审批或同意。在这些情况下，债权人需要了解并遵守相关法律法规和程序要求。

四、法律建议

1. 充分了解债务人情况：在提出破产申请前，债权人应充分了解债务人的财务状况、经营情况等信息，确保债务人确实符合破产条件。

2. 准备充分证据：债权人应准备充分的证据证明债务人不能清偿到期债务的事实，以便在申请破产时能够顺利通过法院的审查。

3. 积极参与破产程序：在破产程序中，债权人应积极参与债权申报、债权人会议等活动，行使自己的权利并维护自己的合法权益。

4. 考虑其他解决方案：在提出破产申请前，债权人也可以考虑与债务人协商债务重组、和解等解决方案，以避免直接进入破产程序带来的不利影响。

总结：公司无力偿还债务时，债权人在满足一定条件下可以向法院申请判其破产。然而，破产程序是一个复杂而严谨的法律过程，需要遵循相关法律法规和司法程序要求。因此，债权人在提出破产申请前应充分了解债务人情况、准备充分证据，并积极参与破产程序以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。