医疗器械注册人、备案人在履行其职责时，应当遵循一系列明确的义务，以确保医疗器械的安全性、有效性和合规性。根据《医疗器械监督管理条例》的相关规定，这些义务主要包括以下几个方面：

1. 建立并有效运行质量管理体系：

   • 注册人、备案人需确保整个医疗器械研制、生产、经营、使用过程中的质量管理体系得到有效建立和运行，以保障产品的质量和安全。

2. 开展上市后研究和风险管控：

   • 注册人、备案人应对已上市的医疗器械进行持续的研究和监测，以识别、评估和控制潜在的风险，确保产品的长期安全性和有效性。

3. 不良事件监测和再评价：

   • 注册人、备案人需建立不良事件监测机制，及时收集、记录并分析产品在使用过程中的不良事件，必要时进行再评价，以采取相应措施减少或避免不良事件的发生。

4. 建立并执行产品追溯和召回制度：

   • 注册人、备案人应确保能够对其生产的医疗器械进行追溯，包括产品的原材料、生产过程、销售流向等信息。在发现产品存在安全隐患或质量问题时，能够及时启动召回程序，确保问题产品得到妥善处理。

5. 遵守相关法律法规和规章制度：

   • 注册人、备案人应严格遵守国家关于医疗器械的法律法规和规章制度，确保产品的研制、生产、经营和使用活动符合法律要求。

6. 配合监管部门的监督检查：

   • 注册人、备案人应积极配合药品监督管理部门的监督检查，提供必要的文件和资料，协助调查处理产品质量问题。

7. 确保产品信息的真实性和准确性：

   • 注册人、备案人应确保所提供的医疗器械注册或备案信息的真实性和准确性，不得有虚假或误导性的陈述。

综上所述，医疗器械注册人、备案人在履行其义务时，应始终以保障人民群众的生命健康为首要目标，严格遵守相关法律法规和规章制度，确保医疗器械的安全性、有效性和合规性。