针对您提出的“别的车公司挂靠到您的公司，您这里提供免费加油，如何写合同”这一问题，以下是我为您详细梳理的合同撰写要点及示例条款：

一、合同核心要点

1. 明确合同主体：合同应明确挂靠方（即别的车公司）与被挂靠方（即您的公司）的全称、法定代表人或负责人信息，以及双方的联系地址、联系方式等。
2. 定义挂靠关系：清晰界定双方之间的挂靠关系，包括挂靠期限、挂靠车辆的具体信息（如车牌号、车型等）。
3. 明确加油服务内容：详细描述您公司提供的免费加油服务，包括加油的地点、方式、频率、油品类型等。
4. 约定费用与支付：虽然您提供的是免费加油服务，但合同中仍应明确该服务是否完全免费，或者是否存在其他形式的补偿或费用分担机制。
5. 规定双方权利义务：详细列出双方在挂靠关系中的权利与义务，如挂靠方应遵守的交通规则、车辆维护责任，以及您公司应提供的服务保障等。
6. 设定违约责任：明确双方违反合同约定时应承担的责任，包括违约金、赔偿损失等。
7. 约定争议解决方式：选择双方同意的争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

二、示例合同条款

挂靠合同

甲方（被挂靠方）：[您的公司全称]

乙方（挂靠方）：[别的车公司全称]

鉴于：

1. 甲方同意乙方将其车辆挂靠至甲方名下，并由甲方提供免费加油服务。
2. 双方经友好协商，就挂靠事宜达成如下协议：

第一条 挂靠关系

1.1 乙方将其名下的[具体车牌号、车型等]车辆挂靠至甲方名下，挂靠期限为[具体期限，如一年]。

1.2 挂靠期间，乙方车辆的所有权、使用权、收益权仍归乙方所有，但车辆的管理、运营等需遵守甲方的相关规定。

第二条 加油服务

2.1 甲方同意在挂靠期间为乙方车辆提供免费加油服务，加油地点为[具体加油站名称或地址]，加油方式为[如自助加油或人工加油]。

2.2 甲方提供的免费加油服务仅限于乙方挂靠车辆使用，不得转借或用于其他车辆。

第三条 费用与支付

3.1 甲方提供的免费加油服务不收取任何费用，但乙方需承担因加油产生的其他相关费用（如过路费、停车费等）。

3.2 如双方约定存在其他形式的补偿或费用分担机制，应在本合同中明确约定。

第四条 双方权利义务

4.1 乙方应确保挂靠车辆符合国家相关法规要求，定期进行车辆维护和保养，确保车辆安全行驶。

4.2 甲方应提供必要的服务保障，如加油设施的正常运行、加油服务的及时提供等。

第五条 违约责任

5.1 如乙方违反本合同约定，甲方有权要求乙方承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。

5.2 如甲方违反本合同约定，乙方有权要求甲方承担相应的违约责任。

第六条 争议解决

6.1 双方因执行本合同发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均有权向甲方所在地人民法院提起诉讼。

第七条 其他

7.1 本合同自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。

7.2 本合同未尽事宜，可由双方另行签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。

甲方（盖章）：[您的公司公章]

法定代表人（或授权代表）签字：[您的签字]

日期：[签订日期]

乙方（盖章）：[别的车公司公章]

法定代表人（或授权代表）签字：[对方签字]

日期：[签订日期]

希望以上内容能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。