警察在非依法规定的紧急情形下掏枪，即属于违法。下面我将从多个角度详细解释这一结论：
一、警察掏枪的合法情形
根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》及相关法律法规，警察在判明有下列暴力犯罪行为的紧急情形之一，且经警告无效或来不及警告且警告后可能导致更为严重危害后果的，可以直接使用武器（包括掏枪）：
严重危害公共安全的暴力犯罪行为：
- 如放火、决水、爆炸等；
- 劫持航空器、船舰、火车、机动车或驾驶车、船等机动交通工具，故意危害公共安全；
- 抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全等。
危及公民生命安全的暴力犯罪行为：
- 如实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全；
- 国家规定的警卫、守卫、警戒的对象和目标受到暴力袭击、破坏或有受到暴力袭击、破坏的紧迫危险等。
严重破坏社会治安秩序的暴力犯罪行为：
- 如结伙抢劫或者持械抢劫公私财物；
- 聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止等。
拒捕、逃跑的暴力犯罪行为：
- 如在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶或脱逃；
- 劫夺在押人犯、罪犯；
- 实施放火、决水、爆炸、凶杀、抢劫或其他严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑等。
其他法律规定的情形：
- 如特定情形下看守人员和武警可以开枪射击；
- 人民警察在面对持枪支、刀具等凶器的暴力行为人员时，经警告无效后可以使用武器等。
二、警察掏枪违法的情形
若警察在非上述紧急情形下掏枪，或未遵循相关法律法规和程序要求掏枪，即构成违法。例如：
- 无合法依据掏枪：警察在未判明存在暴力犯罪行为的紧急情形时，随意掏枪威胁或恐吓公民，属于违法。
- 未警告或警告不当掏枪：警察在使用武器前，应尽可能进行警告，除非来不及警告或警告后可能导致更为严重的危害后果。若未警告或警告不当即掏枪，可能构成违法。
- 掏枪后未及时报告：警察使用武器造成犯罪分子或无辜人员伤亡的，应当及时抢救受伤人员，保护现场，并立即向当地公安机关或该警察所属机关报告。若未及时报告，可能构成违法。
三、警察掏枪违法的法律后果
警察若违法掏枪，可能面临以下法律后果：
- 行政处分：根据违法情节的轻重，警察可能受到警告、记过、记大过、降级、撤职、开除等行政处分。
- 刑事责任：若警察违法掏枪造成严重后果，如致人重伤、死亡等，可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
- 民事赔偿：若警察违法掏枪造成公民财产损失或人身伤害，警察或其所在机关应依法承担民事赔偿责任。
总结与建议：
警察掏枪是法律赋予的权力，但同时也必须严格遵守相关法律法规和程序要求。作为公民，我们应了解警察掏枪的合法情形，以便在遇到相关情况时能够正确应对。同时，若认为警察掏枪行为违法，可及时向当地公安机关或相关部门投诉举报，以维护自身合法权益。如果你有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。