只有公司法定代表人或经其授权的合法代表，才有权刻制公司公章。以下是对这一问题的详细解释：

一、公章刻制的合法主体

1. 公司法定代表人：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司法定代表人是公司的合法代表，有权代表公司行使各项权利，包括刻制公司公章。法定代表人通常会在公司设立时或需要更换公章时，前往公安机关指定的刻章点进行公章的刻制。

2. 经法定代表人授权的合法代表：在某些情况下，公司法定代表人可能因故无法亲自前往刻章点，此时可以授权公司其他员工或代理人前往刻制公章。但这一授权必须明确、具体，并通常需要以书面形式进行，以确保刻制的公章具有法律效力。

二、公章刻制的程序与要求

1. 提交相关材料：在刻制公章前，需要向公安机关指定的刻章点提交公司的营业执照副本、法定代表人身份证明等相关材料，以证明刻制的合法性和必要性。

2. 遵守刻制规范：公章的刻制必须遵守国家相关的刻制规范，包括公章的形状、尺寸、材质等，以确保公章的合法性和有效性。

3. 备案登记：刻制完成后，还需要将公章的印模等相关信息提交给公安机关进行备案登记，以便后续的管理和使用。

三、非法刻制公章的法律后果

1. 行政处罚：如果未经合法授权或违反相关规定刻制公章，可能会面临公安机关的行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。

2. 刑事责任：在严重情况下，非法刻制公章可能构成犯罪，如伪造公司印章罪等，将面临刑事责任的追究。

四、建议与注意事项

1. 确保合法授权：在刻制公章前，务必确保获得公司法定代表人的明确授权，并保留好相关授权文件。

2. 选择正规刻章点：为了确保公章的质量和合法性，建议选择公安机关指定的正规刻章点进行刻制。

3. 加强公章管理：刻制完成后，应加强对公章的管理和使用，防止公章被盗用或滥用。

如果您在公章刻制或公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。