结论：能否因租赁汽车车辆尾板违法而取消合同，需根据具体情况判断，主要看该违法情形是否构成合同解除的法定或约定事由。以下从不同角度进行分析：
一、法定解除权角度
合同目的无法实现：
- 如果车辆尾板违法导致车辆无法正常使用（例如被交通管理部门查扣、禁止上路等），且这种无法使用是长期或永久性的，那么租赁合同的目的（即使用车辆）将无法实现。
- 根据《民法典》的相关规定，当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的，另一方可以解除合同。因此，在这种情况下，您有权解除合同。
重大违约：
- 如果车辆尾板违法构成出租方的重大违约（例如出租方明知车辆尾板违法仍出租，或者未尽到合理的检查、维修义务导致车辆违法），且这种违约行为影响了您对车辆的正常使用或造成了其他损失。
- 在此情况下，您也可以依据《民法典》中关于合同解除的规定，主张解除合同。
二、约定解除权角度
合同条款：
- 首先，您需要查看租赁合同中是否有关于车辆违法、合同解除等条款的约定。
- 如果合同中有明确约定，在车辆尾板违法且符合约定解除条件时，您可以按照合同约定行使解除权。
协商解除：
- 即使合同中没有明确约定，您也可以与出租方进行协商，尝试达成解除合同的协议。
- 如果双方能够协商一致，那么合同可以解除，且通常不需要承担违约责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在主张解除合同前，您需要收集相关证据证明车辆尾板违法（例如交通管理部门的处罚决定书、车辆检测报告等）。
- 这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明自己的主张。
通知出租方：
- 在决定解除合同后，您需要及时通知出租方，并说明解除合同的理由和依据。
- 通知可以采用书面形式，并保留好通知的凭证（例如快递单、电子邮件等）。
处理后续事宜：
- 合同解除后，您需要与出租方协商处理车辆返还、租金结算等后续事宜。
- 如果双方无法协商一致，您可以考虑通过法律途径解决争议。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑合同解除的问题外，您还需要关注可能产生的违约责任、损失赔偿等问题。如果出租方存在过错导致车辆违法或给您造成损失，您有权要求出租方承担相应的赔偿责任。因此，在处理纠纷时，建议您全面考虑各种因素，并咨询专业律师的意见（当然，这里就是直接向我咨询啦，我擅长处理婚姻家庭、合同纠纷、刑事辩护领域的问题）。