结论：货车运输防狼喷雾是否犯法，需根据具体情况判断，主要涉及防狼喷雾的性质、运输目的及运输方式等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 防狼喷雾的性质

防狼喷雾通常含有辣椒素或其他刺激性化学物质，用于自卫或防身。其性质可能涉及危险化学品或民用爆炸物品（如果含有易燃易爆成分）的范畴。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第三十条，违反国家规定，制造、买卖、储存、运输、邮寄、携带、使用、提供、处置爆炸性、毒害性、放射性、腐蚀性物质或者传染病病原体等危险物质的，处十日以上十五日以下拘留；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留。

• 若防狼喷雾被认定为危险化学品：则运输此类物品需遵守《危险化学品安全管理条例》的相关规定，包括取得相应的运输许可、使用符合标准的运输工具等。未经许可擅自运输，可能面临行政处罚甚至刑事责任。
• 若防狼喷雾不被认定为危险化学品：则其运输可能不受上述条例的严格限制，但仍需遵守一般物品运输的相关规定，确保运输安全。

2. 运输目的

• 自用目的：如果货车司机运输防狼喷雾是为了个人自卫或防身，且数量合理，通常不构成违法。但需注意，即使自用，也应确保防狼喷雾的合法性，避免运输非法或违禁物品。
• 商业目的：如果货车司机运输防狼喷雾是为了销售或分发，则可能涉及非法经营或走私等违法行为。特别是当防狼喷雾被认定为危险化学品时，未经许可擅自经营或运输将面临更严重的法律后果。

3. 运输方式

• 合规运输：如果货车司机按照相关规定，使用符合标准的运输工具，并取得了必要的运输许可，那么运输防狼喷雾（即使被认定为危险化学品）也是合法的。
• 违规运输：如果货车司机未按照相关规定进行运输，如使用非专用运输工具、未取得运输许可、超量运输等，则可能面临行政处罚或刑事责任。

4. 地区差异

不同地区对防狼喷雾的监管政策可能存在差异。一些地区可能对防狼喷雾的运输有更严格的限制或要求。因此，货车司机在运输前应了解并遵守当地的相关规定。

法律建议

1. 了解防狼喷雾的性质：在运输前，应明确防狼喷雾是否属于危险化学品或违禁物品，以便采取相应的运输措施。
2. 遵守运输规定：如果防狼喷雾被认定为危险化学品或需要特殊运输许可的物品，应确保取得相应的许可并使用符合标准的运输工具进行运输。
3. 咨询当地部门：由于不同地区对防狼喷雾的监管政策可能存在差异，建议在运输前咨询当地相关部门或律师，以了解并遵守当地的具体规定。

总结：货车运输防狼喷雾是否犯法取决于多个因素，包括防狼喷雾的性质、运输目的、运输方式以及地区差异等。为确保合法运输，建议货车司机在运输前充分了解相关规定并咨询专业人士的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。