被车撞了之后，如果医生建议您回家静养，关于保险是否赔偿的问题，这主要取决于您的具体情况以及相关的法律规定。首先，要明确的是，如果因为这次事故导致您需要护理，或者经过专业鉴定确定存在护理依赖，那么您是有权主张相关赔偿的，这包括护理费等为治疗和康复支出的合理费用。
一、保险赔偿与护理费的关系
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿包括护理费在内的合理费用。这意味着，即使您选择在家休养，只要满足一定条件，如医生明确建议需要专人护理，或者通过司法鉴定机构鉴定确定存在护理依赖，您就可以向责任方（通常是保险公司，如果事故责任在对方且对方有保险）主张护理费赔偿。
二、如何确定护理费赔偿
医生建议：如果医生在诊断证明或出院小结等材料中明确建议需要专人护理，这是主张护理费的重要依据。
司法鉴定：如果医生没有明确建议，但您认为需要护理，可以通过司法鉴定机构进行鉴定，确定在家休养期间是否存在护理依赖。
三、护理费的计算方式
护理费的计算通常考虑以下几个方面：
护理人员的收入状况：如果护理人员有固定收入，按照其实际减少的收入计算；如果没有固定收入或雇佣护工，则参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
护理期限：从受害人受伤后需要护理之日起，至恢复生活自理能力时止。如果因残疾不能恢复生活自理能力，则根据年龄、健康状况等因素确定合理的护理期限，但最长不超过二十年。
护理人数：原则上为一人，但如果医疗机构或鉴定机构有明确意见，可以确定相应的护理人员人数。
四、申请保险赔偿的注意事项
提供证明材料：为了证明护理的必要性和合理性，您应提供相关的证明材料，如病例、出院总结、鉴定文书等。
与保险公司协商：在申请保险赔偿时，建议先与保险公司进行协商。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
五、其他相关费用
除了护理费外，您还可以根据法律规定要求赔偿医疗费、交通费、营养费、住院伙食补助费等其他为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
总结：被车撞了之后医生让回家静养，保险是否赔偿护理费取决于您的具体情况、医生的建议和鉴定机构的意见。为了维护自己的合法权益，建议您充分了解相关法律法规和赔偿标准，并在必要时咨询专业律师或法律机构的意见。