残疾精神病人骑摩托车是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果残疾精神病人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人：
- 根据相关法律规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人由于缺乏或部分缺乏判断能力和自我保护能力，不能独立实施民事法律行为，包括驾驶机动车。
- 因此，如果残疾精神病人被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们骑摩托车是违法的，因为这违反了交通法规中关于驾驶资格的规定，同时也可能危及自身和他人的安全。
如果残疾精神病人经过治疗，病情稳定，且具备完全民事行为能力：
- 在这种情况下，如果残疾精神病人已经恢复了正常的判断能力和自我保护能力，并且符合驾驶摩托车的身体条件（如视力、听力、肢体功能等）和年龄要求，同时取得了相应的驾驶证，那么他们骑摩托车是合法的。
- 但是，即使具备完全民事行为能力，残疾精神病人也需要在驾驶过程中严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。如果因为病情复发或其他原因导致驾驶能力下降，应及时停止驾驶并寻求医疗帮助。
法律建议：
- 对于残疾精神病人及其家属来说，首先应该了解病人的病情和民事行为能力状况。如果病人被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，应避免让其驾驶摩托车或其他机动车。
- 如果病人病情稳定且具备完全民事行为能力，家属应督促其遵守交通法规，定期进行体检和驾驶证审验，确保驾驶安全。
- 如果残疾精神病人因驾驶摩托车而引发交通事故或违法行为，将可能面临法律责任和处罚。因此，家属和病人本人都应高度重视驾驶安全，避免不必要的法律风险。
可能法律后果：
- 如果残疾精神病人无证驾驶或违反交通法规驾驶摩托车，将可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 如果因驾驶摩托车而引发交通事故，造成他人损害的，将可能承担民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。
总之，残疾精神病人骑摩托车是否犯法取决于其民事行为能力状况和驾驶资格。家属和病人本人应充分了解相关法律法规，确保驾驶安全，避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。