结论：公司不续签劳动合同，一般需要给出书面理由，但具体是否必须给出书面理由，还需根据劳动合同的期限、续签情况以及相关法律法规的规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规的一般规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，用人单位与劳动者可以协商续签劳动合同。如果用人单位决定不续签，虽然法律并未明确规定必须给出书面理由，但从实践和劳动者权益保护的角度出发，用人单位最好能够给出书面说明。这样做有助于明确双方的权利义务，避免后续纠纷，同时也体现了用人单位对劳动者的尊重。
二、不同劳动合同期限下的处理
固定期限劳动合同：对于固定期限劳动合同，期满后用人单位不续签的，通常应当向劳动者说明不续签的原因，并办理相关离职手续。虽然法律未强制要求书面形式，但书面说明更有利于双方明确责任和避免争议。
无固定期限劳动合同：对于无固定期限劳动合同，如果用人单位想要终止合同（包括不续签的情况），则需要更加谨慎。因为无固定期限劳动合同没有明确的终止日期，用人单位通常不能随意终止。如果用人单位确实需要终止，最好能够给出充分的书面理由，并遵循相关法律法规的规定，如提前通知、支付经济补偿等。
三、特殊情况下的处理
在某些特殊情况下，如劳动者存在严重违反公司规章制度、不能胜任工作等情形，用人单位在决定不续签时，应当给出明确的书面理由，并附上相关证据。这样做有助于证明用人单位的决策是合法合理的，避免后续因劳动者提起劳动仲裁或诉讼而产生的法律风险。
四、法律建议
用人单位角度：建议用人单位在决定不续签劳动合同时，尽量给出书面理由，并明确说明不续签的具体原因和依据。这样有助于维护用人单位的声誉和形象，同时也有助于避免后续的法律纠纷。
劳动者角度：如果用人单位未给出书面理由或不续签决定存在争议，劳动者可以及时向用人单位提出质疑，并要求用人单位给出合理的解释和说明。如果双方无法协商解决，劳动者可以向当地劳动仲裁机构提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
总结：公司不续签劳动合同是否需要给出书面理由，需根据具体情况来判断。但无论如何，为了明确双方的权利义务、避免后续纠纷，用人单位最好能够给出书面说明。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。