关于泡水车开四年后才发现能否全额赔偿的问题，结论上不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若购车时销售方存在欺诈行为：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果销售方在销售泡水车时故意隐瞒车辆的真实情况，如未告知车辆曾泡水，这构成欺诈。在这种情况下，您作为消费者有权要求销售方承担赔偿责任。
   • 赔偿的范围通常包括您因购买该车辆所遭受的全部损失，理论上可以主张全额赔偿，包括购车款、税费、保险费等直接经济损失，以及因车辆问题可能产生的其他间接损失（如维修费用、交通费用等）。但具体赔偿金额需根据实际损失和证据情况来确定，且可能受到诉讼时效等因素的限制。
   • 关键点：您需要提供充分的证据证明销售方存在欺诈行为，如购车合同、销售方的宣传资料、车辆历史记录等。

2. 若购车时销售方未欺诈，但车辆存在质量问题：

   • 如果销售方在销售时并不知道车辆是泡水车，或者虽然知道但已明确告知您，而您仍然选择购买，那么销售方可能不构成欺诈。但如果您能证明车辆存在质量问题，且该问题与泡水有关，您可以根据《中华人民共和国民法典》中关于产品质量的规定，要求销售方或生产商承担修理、更换、退货等责任。
   • 在这种情况下，全额赔偿的可能性较小，因为赔偿范围通常限于车辆本身的质量问题所导致的损失。
   • 关键点：您需要证明车辆的质量问题与泡水有直接关系，并且该问题在购车时或合理使用期限内已经存在或显现。

3. 关于诉讼时效：

   • 无论哪种情况，都需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果您发现车辆是泡水车后，未在三年内提起诉讼或采取其他法律措施，可能会丧失胜诉权。
   • 特殊情况：如果您在购车后四年才发现车辆是泡水车，但能够证明在购车时或合理使用期限内已经存在质量问题，且该问题与泡水有关，同时您能够提供证据证明在发现问题后及时采取了法律措施（如与销售方协商、向消费者协会投诉等），那么诉讼时效可能会从您知道或应当知道权利受到损害之日起计算。

建议：

• 首先，收集并保存所有与购车和车辆问题相关的证据，如购车合同、发票、车辆历史记录、维修记录等。
• 其次，尽快咨询专业律师（即我，刘丽群律师，专注于离婚、交通事故领域，但在此类民事纠纷中也能提供专业建议），对证据进行评估，并了解您的具体权利和可能的赔偿范围。
• 最后，根据律师的建议和证据情况，决定是否采取法律措施来维护您的权益。

如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。