结论前置：在工厂包工头拿钱跑路的情况下，劳动者能否向公司要到钱，需根据具体情况判断，主要包括公司是否已按约付款、包工头是否具备用工主体资格以及是否存在违法发包或分包等情形。以下从不同角度详细分析：

一、公司已按约付款给包工头，且包工头不具备用工主体资格

1. 法律依据：

   • 根据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），若公司将工程发包给不具备用工主体资格的组织或自然人（如包工头），则公司需对招用的劳动者承担用工主体责任，包括支付工资的责任。
   • 《保障农民工工资支付条例》第三十六条也明确规定，建设单位或者施工总承包单位将建设工程发包或者分包给个人或者不具备合法经营资格的单位，导致拖欠农民工工资的，由建设单位或者施工总承包单位清偿。

2. 法律建议：

   • 劳动者可收集相关证据，如考勤记录、工资发放凭证、包工头身份信息等，证明与公司存在事实劳动关系或公司违法发包、分包的事实。
   • 向当地劳动监察部门投诉，由其调查并责令公司改正违法行为，支付拖欠的工资。
   • 若劳动监察部门处理无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确定责任方并寻求解决方案。
   • 对仲裁结果不服的，可向人民法院提起诉讼，维护合法权益。

二、公司未按约付款给包工头，或存在违法发包、分包情形

1. 法律依据：

   • 若公司未完全履行向包工头的付款义务，导致包工头无法支付劳动者工资，公司需承担相应的连带责任。
   • 同样依据《保障农民工工资支付条例》第三十六条，若公司违法发包、分包给不具备资质的单位或个人，导致拖欠工资的，公司需清偿。

2. 法律建议：

   • 劳动者可联合其他受影响的工友，共同向公司主张权益，增强证据效力。
   • 向劳动监察部门投诉时，提供公司违法发包、分包的证据，如合同、付款记录等。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼时，可要求公司支付拖欠的工资，并可能要求公司承担因违法发包、分包而产生的其他责任。

三、包工头具备用工主体资格，且公司已按约付款

1. 法律分析：

   • 在此情况下，公司已履行其付款义务，包工头作为具备用工主体资格的单位或个人，应自行承担支付劳动者工资的责任。
   • 劳动者与包工头之间形成劳动关系或雇佣关系，与公司无直接关联。

2. 法律建议：

   • 劳动者应直接向包工头主张权益，要求其支付拖欠的工资。
   • 若包工头拒绝支付或失联，劳动者可向当地劳动监察部门投诉包工头的违法行为。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼时，以包工头为被告，要求其支付工资及可能产生的其他费用。

四、特殊情况下的责任划分

1. 包工头未履行合同义务但已收款：

   • 若包工头已收款但未完成合同约定的工程任务，公司有权要求包工头返还款项或承担违约责任。但此情况下，劳动者工资问题仍应由包工头自行解决，除非公司存在违法发包、分包等情形。

2. 工伤事故等特殊情况：

   • 如发生工伤事故且公司需承担连带责任的情况，公司可能需与包工头承担连带赔偿责任。但这并不影响劳动者向公司主张工资的权利，尤其是在公司违法发包、分包导致拖欠工资的情况下。

五、维权注意事项与风险提示

1. 避免暴力讨薪：围堵工地、威胁企业等行为可能触犯法律，劳动者应通过合法途径维权。
2. 警惕二次诈骗：拒绝非官方渠道的“讨薪中介”，防止再次受骗。
3. 及时行动：工资争议仲裁时效为1年，逾期可能丧失胜诉权。劳动者应及时收集证据并主张权益。

总结与建议：在工厂包工头拿钱跑路的情况下，劳动者能否向公司要到钱取决于多种因素。建议劳动者首先收集相关证据，明确责任主体；然后根据具体情况选择合适的维权途径，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。