追加被告人并不需要先撤诉。在诉讼过程中，如果原告发现遗漏了应当参加诉讼的被告人，或者需要追加新的被告人以更全面地解决纠纷，可以向法院提出追加被告的申请，而无需先撤回原有的诉讼。
法律依据与解释
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据民事诉讼法的原则，原告有权选择被告，并有权在诉讼过程中根据案件需要追加或变更被告。这是为了保障诉讼的公正性和效率，确保所有与案件有关的当事人都能参与到诉讼中来，从而更全面地解决纠纷。
追加被告的程序：
- 原告需要向法院提交追加被告的申请书，说明追加被告的理由和事实依据。
- 法院会对申请进行审查，如果认为追加被告是必要的，会通知被追加的被告参加诉讼，并重新指定举证期限和开庭时间。
- 被追加的被告有权进行答辩和举证，参与庭审过程，维护自己的合法权益。
不撤诉追加被告的优势：
- 效率性：无需先撤诉再重新起诉，节省了时间和诉讼成本。
- 全面性：能够确保所有与案件有关的当事人都参与到诉讼中来，更全面地解决纠纷。
- 公正性：避免了因遗漏被告而导致的诉讼不公，保障了当事人的合法权益。
实际操作建议
- 及时提出申请：如果原告发现遗漏了被告人或需要追加新的被告人，应及时向法院提出追加被告的申请，以免延误诉讼进程。
- 准备充分证据：在提出追加被告的申请时，原告应准备充分的证据来支持自己的主张，以便法院能够准确判断追加被告的必要性和合理性。
- 关注法院通知：原告应密切关注法院的通知，及时了解追加被告的进展情况，并按照法院的要求参与诉讼活动。
可能的法律后果
- 如果追加被告成功：案件将继续进行，所有被告都将参与到诉讼中来，共同承担举证、答辩等诉讼义务。
- 如果追加被告被拒绝：原告可以考虑是否需要重新起诉或采取其他法律措施来维护自己的权益。但通常情况下，只要原告能够提供充分的理由和证据，法院会同意追加被告的申请。
总之，追加被告人并不需要先撤诉。原告可以根据案件需要和法律规定，及时向法院提出追加被告的申请，以确保诉讼的公正性和效率。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。