代管人一般不能单独决定公司的设立。以下从不同角度为你详细分析：

从公司设立的基本原则和程序来看

公司设立是一个涉及多方面权益和法律程序的复杂过程，通常需要遵循严格的法定条件和程序。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，设立公司需要满足一系列条件，如股东人数、出资方式、公司章程等，并且需要经过工商行政管理部门的登记注册等程序。这些程序和条件的设定，旨在保护股东、债权人以及其他相关方的合法权益，确保公司的合法性和稳定性。代管人，通常是在特定情况下（如原管理人无法履行职责时）被指定或委托来管理公司事务的人员，其职责主要是暂时性的、辅助性的，并不包括决定公司设立这样的重大决策权。

从代管人的职责和权限来看

代管人的职责通常限于管理公司的日常事务，如财务、人事、业务运营等，以确保公司在原管理人无法履行职责期间能够正常运转。这些职责并不包括决定公司的设立、解散、合并、分立等重大事项。这些重大事项通常需要由公司的股东会、董事会等决策机构来决定，并遵循公司章程和相关法律法规的规定。因此，从代管人的职责和权限来看，其也没有权力单独决定公司的设立。

从实际操作和法律风险的角度来看

如果允许代管人单独决定公司的设立，可能会引发一系列法律风险和问题。例如，代管人可能出于个人利益或其他不当目的而设立公司，从而损害原公司、股东或其他相关方的利益。此外，代管人在设立公司过程中可能缺乏必要的专业知识和经验，导致公司设立不当或存在法律瑕疵，进而引发后续的法律纠纷和风险。

特殊情况下的考量

当然，也存在一些特殊情况，如代管人同时是公司的唯一股东或控股股东，且公司章程或相关协议中明确赋予了代管人设立公司的权力。在这种情况下，代管人可能在一定程度上有权决定公司的设立。但即便如此，代管人在行使这一权力时也需要严格遵守公司章程和相关法律法规的规定，确保公司设立的合法性和合规性。

建议：如果你或你所在的公司面临涉及代管人或公司设立的法律问题，建议及时咨询专业律师（即向我咨询，我专注于公司事务、合同纠纷领域），以确保你的权益得到充分保护。