承担连带责任确实属于担保的一种形式，但担保责任并不一定是连带责任，具体取决于保证合同中的约定。以下是对这一问题的详细解析：

一、连带责任担保的定义与特点

连带责任担保是指保证人在债务人不履行债务时，与债务人负连带责任的保证。这意味着，一旦主债务履行期限届满而债务人未能按照约定履行债务，债权人不仅有权要求债务人履行，还有权直接要求连带责任担保人在其保证范围内承担保证责任。这种担保形式显著增强了债权实现的保障，但同时也加重了保证人的负担。

二、担保责任的其他形式：一般保证

除了连带责任保证外，担保责任还包括一般保证。一般保证是指保证人在债务人不履行债务时，仅对债务人不履行负补充责任的保证。即当债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任。在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须首先向债务人提起诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，才能要求保证人承担保证责任。

三、担保责任的具体类型与范围

担保责任的具体类型（一般保证或连带责任保证）及范围是根据保证合同中的具体约定来确定的。如果当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确，将按照一般保证承担保证责任。而连带责任保证的范围则广泛得多，包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。若担保合同中有特别约定，则按照约定执行。

四、承担连带责任担保的法律后果

1. 直接承担责任：在连带责任保证中，一旦债务人未履行到期债务，债权人可直接要求连带责任担保人承担保证责任，无需先对债务人进行诉讼或仲裁。
2. 追偿权：连带责任担保人在承担保证责任后，有权在其承担责任的范围内向债务人追偿。若存在多个连带共同保证人，已承担保证责任的保证人还有权要求其他连带保证人清偿其应当承担的份额。

五、实际建议

1. 仔细审查合同：在签订担保合同时，务必仔细审查合同条款，明确自己的责任形式和范围。避免因为对合同条款理解不清而承担不必要的法律责任。
2. 评估风险：在承担担保责任前，应充分评估自身承担的风险。考虑债务人的还款能力、担保物的价值等因素，以决定是否提供担保以及提供何种形式的担保。
3. 咨询专业意见：如有需要，建议直接向我咨询，以确保自身权益得到充分保障。

举例说明：假设甲向乙借款10万元，丙作为连带责任担保人。借款到期后，甲无力偿还。此时，乙可直接要求丙偿还这10万元借款。若丙代甲偿还了借款，丙即有权向甲追偿这10万元。若合同中还约定了利息、违约金等费用，丙也需对这些费用承担保证责任，并在承担后有权向甲追偿。

综上所述，承担连带责任确实属于担保的一种形式，但担保责任的具体类型和范围需根据保证合同中的约定来确定。在涉及担保责任时，应仔细审查合同条款并评估风险，以确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。