可以起诉残疾人离婚。我国实行婚姻自由制度，这包括结婚自由和离婚自由，与残疾人结婚并不限制其离婚的权利。以下是对此问题的详细法律解析：

1. 婚姻自由与离婚权利：

   • 婚姻自由是我国法律赋予公民的基本权利，涵盖结婚自由和离婚自由。因此，无论夫妻一方是否为残疾人，另一方都有权依法向法院提起离婚诉讼。这一原则基于《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，即“夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼”。

2. 法院审理离婚案件的标准：

   • 法院在审理离婚案件时，核心审查点是夫妻感情是否确已破裂。如果一方能证明存在法定离婚事由，如双方因感情不和分居满二年、一方有重婚或与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改等，且法院调解无效，一般会判决准予离婚。

3. 对残疾人的特殊考虑：

   • 经济帮助：考虑到残疾人的实际情况，如果离婚会对残疾一方的生活造成重大困难，非残疾一方可能需要给予适当的经济帮助。具体的帮助方式和数额由法院根据双方的经济状况、残疾程度等因素综合判定。
   • 财产分割与子女抚养：在离婚诉讼中，法律确保残疾人在财产分割、子女抚养等方面的合法权益得到妥善处理，避免其因残疾而受到不公正的对待。法院会从子女身心健康和合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和条件，妥善解决抚养权问题。
   • 特殊情况下的限制：存在一些特殊情况下的限制，例如，在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚（除非女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求）。此外，如果残疾人一方是在婚内因病或意外事故致残，且目前确需照顾，另一方单方面提出离婚可能会构成遗弃罪，但这需要具体案件具体分析。

4. 法院处理原则：

   • 法院在处理涉及残疾人的离婚案件时，会遵循以下原则：优先考虑调解，以尽量挽救婚姻关系；如果调解无效，会根据夫妻感情是否确已破裂以及双方的具体情况作出离婚判决；在整个过程中，法院会充分考虑残疾人的生活状况、经济能力以及离婚对其及其家庭的影响，以确保法律的公平和正义。

总结与建议：

• 无论夫妻一方是否为残疾人，另一方均有权依法向法院提起离婚诉讼。
• 法院在审理时会综合考虑夫妻感情是否确已破裂以及残疾人的特殊情况，作出公正合理的判决。
• 如果您或您身边的人面临与残疾人离婚的问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助，确保您的合法权益得到有效维护。