结论前置：起诉离婚时能否要求返还彩礼，取决于具体情况是否符合法律规定的返还条件。在符合法定情形的情况下，起诉请求返还彩礼有可能得到法院的支持。
彩礼返还的法律依据与详细分析
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼，若查明属于以下情形之一，人民法院应当予以支持：
双方未办理结婚登记手续：
- 如果男女双方仅按当地习俗举办了婚礼，但未至婚姻登记机关办理结婚登记，法律上视为未形成婚姻关系。此时，给付彩礼的一方有权起诉要求返还彩礼，因为彩礼给付的目的（即缔结婚姻关系）未能实现。例如，小张和小李按习俗举办了婚礼，但未办理结婚登记，后因感情不和分开，小张可以起诉要求小李返还彩礼。
双方办理结婚登记手续但确未共同生活：
- 即使双方已办理结婚登记，但若实际上并未共同生活，离婚时给付彩礼的一方仍可请求返还彩礼。这里的“确未共同生活”需结合具体证据判断，如居住情况、日常生活交流等。例如，小王和小赵办理了结婚登记，但因工作原因一直分居两地，未共同生活，后离婚时，小王可以请求返还彩礼。
婚前给付并导致给付人生活困难：
- 若婚前给付彩礼导致给付人生活困难，即依靠个人财产和离婚时分得的财产无法维持当地基本生活水平，且这种困难是因给付彩礼而直接导致的，离婚时可以要求返还彩礼。需提供相关证据，如给付彩礼前后家庭经济状况的对比、负债情况等。例如，小陈婚前为了给付彩礼大量借款，导致婚后家庭负债累累，生活困难，离婚时可以请求返还彩礼。
注意事项与实际操作建议
- 前提条件：在第二、三种情形下，请求返还彩礼应以双方离婚为前提条件。
- 诉讼时效：请求返还彩礼的诉讼一般应在离婚后一年内提出，且需提供充分证据来证明符合上述法定情形。虽然彩礼纠纷的诉讼时效一般为三年，从当事人知道或应当知道权利受到侵害之日起计算，但建议在离婚诉讼中一并提出或在离婚后一年内及时提起诉讼，以避免超过诉讼时效。
- 证据准备：起诉时需提供彩礼给付的凭证（如转账记录、收条等）、生活困难的证明（如贫困证明、负债证明等）等相关证据来支持自己的主张。
- 法院裁量：法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素来确定是否支持返还彩礼的请求以及返还的具体数额，包括双方共同生活的时间长短、彩礼的数额、彩礼的用途、双方的经济状况等。
不符合法定情形的处理
如果双方已经共同生活较长时间，或者彩礼已经用于夫妻共同生活等，不符合上述法定返还情形，那么一般情况下，彩礼在离婚时无需返还。例如，小刘和小杨办理了结婚登记并共同生活多年，彩礼也用于了家庭开支，后因感情破裂离婚，此时小刘仅以曾给付彩礼为由要求返还，通常不会被支持。
总结与建议
离婚时能否起诉要求返还彩礼，需根据双方的具体婚姻状况及彩礼给付的实际情况来判断。若符合法律规定的返还情形，给付彩礼的一方有权要求返还。在处理此类纠纷时，建议保留好相关证据，并直接向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助，确保自身权益得到有效维护。