结论：劳动合同到期公司不续签，劳动者是否有补偿需根据具体情况判断。若公司主动不续签或降低条件导致劳动者不愿续签，公司需支付经济补偿；若公司维持或提高条件而劳动者主动不续签，则公司无需支付补偿。以下是对此问题的详细分析：

一、公司需支付经济补偿的情形

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 具体情形：

   • 公司主动不续签：当劳动合同到期时，公司明确表示不再续签劳动合同，此时公司需向劳动者支付经济补偿。
   • 公司降低条件续签：若公司提出续签劳动合同，但降低了原来的劳动条件（如降低工资、减少福利等），导致劳动者不愿意续签，公司同样需支付经济补偿。

3. 补偿标准：

   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
   • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

计算公式：

• 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
• 其中，工作年限按实际工作年数计算，不足一年按比例折算；月工资为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

二、公司无需支付经济补偿的情形

1. 公司维持或提高条件续签：

   • 如果公司在劳动合同到期时，提出按照原工资待遇甚至提高工资待遇与劳动者续签合同，但劳动者因自身原因（如找到更好的工作机会、个人职业规划等）拒绝续签，此时公司无需向劳动者支付经济补偿。

2. 劳动者主动不续签：

   • 无论公司是否维持或提高劳动条件，只要劳动者主动提出不续签劳动合同，公司均无需支付经济补偿。

三、实例说明

• 案例一：张三与公司签订的劳动合同到期，公司希望以原薪资或更高薪资续签合同，但张三因个人发展考虑决定不续签。在此情况下，公司无需向张三支付经济补偿。
• 案例二：李四与公司签订的劳动合同到期，公司提出降低薪资续签合同，李四因此不续签。此时，公司应向李四支付经济补偿，按照其工作年限和月薪标准计算。

四、建议与注意事项

1. 了解续签条件：

   • 劳动者在面临劳动合同到期不续签的情况时，应首先了解公司提出的续签条件，并根据自己的实际情况做出决定。

2. 主张权益：

   • 若符合获得经济补偿的条件，劳动者可以依法向公司主张自己的权益，要求支付相应的经济补偿金。

3. 咨询与确认：

   • 在处理此类问题时，如有疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，以确保双方权益得到妥善保护。

综上所述，劳动合同到期公司不续签是否有补偿，关键在于判断是谁提出不续签以及提出时的具体情况。劳动者应充分了解相关法律法规，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。