可以和未成年子女成立家族公司，但具体能否成功设立并运营需根据未成年子女的民事行为能力及是否有法定代理人的协助来决定，且未成年人不能担任企业的法人代表。以下从不同角度为您详细分析：
一、未成年子女的民事行为能力
完全民事行为能力人：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这类未成年人具备独立实施民事法律行为的能力，包括设立公司。他们可以独立签订公司章程、履行出资义务，并承担公司运营中的法律责任。
- 示例：若您的子女已满十六周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们可以独立参与公司的设立，无需法定代理人的同意和协助。
限制民事行为能力人或无民事行为能力人：
- 未满十六周岁或虽满十六周岁但不以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人，属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。这类未成年人在注册公司时，必须有法定代理人的同意和协助。
- 示例：若您的子女未满十六周岁，那么您作为法定代理人需要代表他们行使股东权利，并承担相应责任。
二、未成年人成为公司股东
- 法律未设限：《公司法》并未对未成年人成为公司股东作出限制性规定。因此，无论您的子女是否具备完全民事行为能力，他们都可以成为公司股东。
- 权利行使：若子女为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其股东权利需由法定代理人代为行使。这确保了未成年人在公司中的权益得到保护。
三、未成年人担任企业法人代表的限制
- 明确禁止：法人代表必须是由年满18周岁的成年人来担任。因此，无论您的子女是否具备完全民事行为能力，他们都不能担任企业的法人代表。
- 原因阐述：法人代表作为公司的对外代表，需要具备完全的民事行为能力和独立的法律责任承担能力。而未成年人在这方面存在局限性，因此法律明确禁止其担任法人代表。
四、成立家族公司的具体流程
若您决定与未成年子女成立家族公司，以下是一些关键步骤和注意事项：
确定公司类型与经营范围：
- 根据公司业务规模、未来发展规划及资本运作需求，选择合适的公司类型（如有限责任公司）。
- 结合家族资源、业务优势及市场需求，明确公司的经营范围，并确保其具体、准确。
商讨股权分配：
- 根据资金投入、角色分工及未来发展期望，合理确定您和子女各自的股权比例。
- 考虑设置股权调整机制，以便根据后续贡献变化适时调整股权结构。
准备注册材料：
- 制定公司章程，详细规定公司基本运营规则，包括股东权利义务、公司治理结构等。
- 准备股东身份证明（包括您和子女的身份证明，若子女为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，还需提供法定代理人的身份证明）、注册地址证明及注册资本证明等材料。
提交注册申请：
- 线上或线下提交注册申请材料，包括公司章程、股东身份证明、注册地址证明等。
- 工商部门将在一定期限内进行审核，如有问题会通知补充或修改。
领取营业执照与刻制印章：
- 审核通过后，前往政务服务大厅工商登记窗口领取营业执照正、副本。
- 到公安机关指定的刻章单位刻制公司公章、财务章等印章。
后续事项处理：
- 税务登记：自领取营业执照之日起30日内，向当地税务机关办理税务登记，核定税种、税率等信息。
- 银行开户：选择合适的银行为公司开设基本账户，用于日常经营的资金收付。开户时需携带相关材料，银行审核通过后会发放开户许可证等相关文件。
- 保持账务干净与透明：家族公司应确保账务的清晰、干净和透明，以避免潜在的财务风险和法律纠纷。
- 防火墙设置：考虑通过投资子公司等方式建立风险防火墙，以保护家族公司的资产安全。
五、注意事项
- 专业咨询：在成立家族公司的过程中，如遇法律问题或操作流程疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见。
- 信息真实性与准确性：确保所有提交材料的真实性和准确性，以避免因虚假信息而导致的法律后果。
- 股东选择：在家族公司中，应谨慎选择股东，确保所有股东均符合法律法规的要求，以维护公司的稳定性和控制权。
综上所述，与未成年子女成立家族公司是一个涉及法律、财务及实际操作的复杂过程。但通过合理规划和遵循法定程序，可以确保公司设立合法、规范并顺利运营。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。