在刑事侦查和司法程序中，通常需要带回犯罪现场的罪犯主要是那些与案件有直接关联、需要进一步调查取证或指认现场的犯罪嫌疑人或被告人。具体来说，主要包括以下几种情况：

1. 犯罪嫌疑人：在案件初步调查阶段，如果警方有理由相信某人与犯罪行为有关，且需要其协助调查、指认现场或提供与案件相关的信息，那么该犯罪嫌疑人可能会被带回犯罪现场。这有助于警方更准确地了解犯罪过程，收集证据，并确认犯罪嫌疑人的陈述是否真实。

2. 需要指认现场的被告人：在案件进入审判阶段后，如果被告人需要指认犯罪现场以证明其无罪或减轻罪责，或者法院认为有必要让被告人指认现场以更全面地了解案件事实，那么被告人也可能会被带回犯罪现场。这种情况下，指认现场通常是在法官、检察官、律师等司法人员的陪同下进行，以确保程序的公正性和合法性。

3. 协助调查特定证据的罪犯：在某些情况下，罪犯可能掌握与案件相关的特定信息或证据，如隐藏赃物的地点、犯罪工具的藏匿处等。为了获取这些关键证据，警方可能会将罪犯带回犯罪现场或相关地点进行搜查和指认。

需要注意的是：

• 带回犯罪现场必须遵循严格的法律程序和规定，确保罪犯的合法权益不受侵犯。例如，必须出示合法的搜查令或逮捕令，并在司法人员的监督下进行。
• 在带回犯罪现场的过程中，应尊重罪犯的人格尊严和隐私权，避免对其进行不必要的侮辱或虐待。
• 如果罪犯拒绝配合或存在逃跑等风险，警方应采取必要的措施确保现场的安全和秩序。