爸爸妈妈教孩子开车是违法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
法律角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临罚款、拘留等行政处罚。
- 父母作为监护人，有责任确保未成年子女不从事与其年龄、智力不相适应的危险行为。教孩子开车，尤其是无证驾驶，显然违反了这一责任，同时也违反了道路交通安全法的规定。
安全角度：
- 驾驶机动车需要一定的技能、经验和判断力。孩子由于年龄、智力和身体发育的限制，往往不具备这些条件，因此教孩子开车极易引发交通事故，危及孩子自身和他人的生命安全。
- 父母作为孩子的第一任老师和监护人，应当以身作则，遵守交通规则，不从事危险行为，为孩子树立良好的榜样。
责任角度：
- 如果父母教孩子开车导致交通事故发生，父母作为监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能因教唆、帮助未成年人违法而承担刑事责任。
- 此外，如果孩子因无证驾驶被交警查处，父母也可能因未尽到监护责任而受到批评教育或相应的行政处罚。
建议：
- 父母应当严格遵守道路交通安全法，不教孩子开车，也不允许孩子无证驾驶。
- 如果孩子对驾驶感兴趣，可以在孩子达到法定年龄后，引导其通过正规渠道学习驾驶技能，考取机动车驾驶证。
- 父母应当加强对孩子的交通安全教育，提高孩子的交通安全意识，共同营造安全、和谐的交通环境。
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