如果您的身份证被冒用注册了公司，这确实是一个需要严肃处理的问题。以下是一些详细的取证和撤销冒名登记的步骤，希望能对您有所帮助：
一、取证步骤
查询冒名登记信息：
- 首先，您需要查询并掌握被冒名登记的公司名称、登记机关以及被冒名登记的具体事项和时间。这可以通过访问当地市场监管局的官方网站或前往其办公地点进行查询。
收集身份证遗失或被盗用的证据：
- 如果您的身份证曾经遗失或被盗用，您需要收集相关的证据，如身份证遗失补办证明或报警证明。这些证据将有助于证明您的身份证是在您不知情的情况下被冒用的。
准备书面申请书：
- 您需要准备一份亲笔签名的书面申请书，详细说明您的基本个人信息、身份证遗失或被盗用的情况、与被登记公司的无关联性以及您的申请诉求。
二、撤销冒名登记流程
提交申请材料：
- 根据您所在地的市场监管局要求，提交上述取证材料以及您的身份证原件（或复印件，并注明“与原件一致”并签署姓名）。
- 如果您不能亲自到现场申请，可以按照要求将相关材料邮寄到指定的市场监管局窗口。
等待受理和调查：
- 市场监管局在收到您的申请后，将在一定时间内（通常是3个工作日内）作出是否受理的决定，并书面通知您。
- 受理申请后，市场监管局将进行调查，调查时限通常为3个月，情形复杂的可以延长3个月。
关注公示和异议期：
- 在调查期间，如果相关市场主体和人员无法联系或拒不配合，市场监管局可能会将涉嫌冒名登记的信息通过国家企业信用信息公示系统向社会公示，公示期为45日。
- 您需要关注这个公示期，确保没有相关市场主体或利害关系人提出异议。
接收处理结果：
- 市场监管局在完成调查后，将作出撤销或不予撤销市场主体登记的决定，并将决定送达涉事公司及您本人。
- 您也可以通过国家企业信用信息公示系统或当地企业信用信息网查询撤销登记的相关信息。
三、注意事项
- 在整个过程中，请确保您提供的所有信息都是真实、准确和完整的。
- 如果您能够提供笔迹鉴定报告等额外证据，将更有利于调查工作的进行。
- 如果公司已被吊销营业执照，您仍然可以申请撤销冒名登记，但需要遵循特定的流程和要求。
希望这些步骤能够帮助您成功取证并撤销冒名登记。如果您在过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系当地的市场监管局或咨询专业律师。