可以报警，但需根据具体情况判断是否构成治安管理处罚条件。以下是具体分析：

1. 若狗进入家中造成实际损害
   根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。例如：

   • 狗咬伤人或抓伤人，需赔偿医疗费、误工费等；
     
   • 狗损坏家具、衣物等财物，需按实际价值赔偿；
     
   • 若因狗的惊吓导致老人、儿童摔倒受伤，同样需担责。
     建议：立即拍照/录像取证，保留医疗记录、财物损坏证据，报警后要求警方调解或直接向法院起诉。

2. 若狗频繁进入且未造成损害，但干扰生活
   根据《治安管理处罚法》第75条，饲养动物干扰他人正常生活的，处警告；警告后不改正的，处200元以上500元以下罚款。例如：

   • 狗夜间吠叫影响睡眠；
     
   • 狗在院内随地排泄，污染环境；
     
   • 主人未牵绳导致狗随意闯入他人住宅。
     建议：先与亲戚沟通要求管理，若无效可报警，警方会先警告，若仍不改正可罚款。

3. 若狗进入家中存在危险行为（如攻击倾向）
   根据《民法典》第1246条，未对动物采取安全措施（如未牵绳、未戴嘴套）造成他人损害的，应承担更严格的责任。若狗有攻击历史或明显凶猛，主人可能需承担更高比例赔偿。
   建议：立即联系动物控制部门或报警，要求主人将狗带离并采取安全措施。

行动建议：

1. 优先与亲戚沟通，明确表达困扰（如“狗频繁进入已影响孩子安全”）；
   
2. 若沟通无效，保留证据（视频、照片、证人）后报警；
   
3. 若造成人身或财产损失，可同步准备民事诉讼材料。
   

温馨提示：报警时需说明具体时间、地点、狗的行为及造成的后果，警方会根据情节轻重处理。若涉及儿童或老人受伤，可强调“情节严重”以推动更严格处罚。