结论：驾驶员是否需要承担刑事责任，不能一概而论，需根据去世人员的死亡原因与事故的关联性、驾驶员在事故中的责任大小等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、死亡原因与事故的关联性

1. 直接关联：如果去世人员的死亡是由于事故直接导致的，例如事故造成的严重外伤未得到及时救治而死亡，或者事故引发的并发症导致死亡，且这种关联性得到了医学鉴定或司法鉴定的确认，那么驾驶员很可能需要承担刑事责任。在这种情况下，驾驶员的行为可能构成交通肇事罪，具体取决于事故的责任划分和造成的后果严重程度。

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 间接关联或无关联：如果去世人员的死亡与事故无直接关联，例如事故仅造成轻微伤，但去世人员因自身疾病（如心脏病突发）或其他非事故原因死亡，且这种死亡与事故无因果关系，那么驾驶员通常不需要承担刑事责任。然而，这需要医学鉴定或司法鉴定来确认死亡原因与事故的无关性。

二、驾驶员在事故中的责任大小

1. 主要责任或全部责任：如果驾驶员在事故中承担主要责任或全部责任，且去世人员的死亡与事故有直接关联，那么驾驶员很可能需要承担刑事责任。在这种情况下，驾驶员的行为不仅违反了交通运输管理法规，而且造成了严重的后果。

2. 次要责任或无责任：如果驾驶员在事故中承担次要责任或无责任，且去世人员的死亡与事故无直接关联或关联性较弱，那么驾驶员通常不需要承担刑事责任。然而，这并不意味着驾驶员完全免责，他可能仍需承担一定的民事赔偿责任。

三、其他考虑因素

• 驾驶员的行为：除了责任大小外，驾驶员在事故发生后的行为也会影响其是否需要承担刑事责任。例如，如果驾驶员在事故发生后逃逸或故意破坏现场，那么其刑事责任可能会加重。

• 家属的诉求：去世人员的家属的诉求也会影响案件的处理结果。如果家属坚持要求追究驾驶员的刑事责任，并提供了充分的证据支持其诉求，那么驾驶员承担刑事责任的可能性会增加。

建议：

• 如果您是驾驶员或涉及此类事故的相关方，建议立即咨询专业律师，以便更准确地评估法律风险和制定应对策略。
• 配合相关部门进行事故调查和医学鉴定，以明确死亡原因与事故的关联性。
• 根据事故责任划分和法律规定，积极与去世人员家属协商赔偿事宜，以减少纠纷和法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。