当庭宣判后，已取保的被告人是否会被立即收押或释放，需结合判决结果、刑期及是否符合缓刑条件综合判断。具体分析如下：

1. 若判决无罪或免予刑事处罚
   法院会当庭释放被告人，并解除取保候审措施。此时被告人无需承担刑事责任，取保候审保证金（如有）会依法退还。

2. 若判决实刑（有期徒刑、拘役等）且刑期较短

   • 刑期≤剩余取保期限：若判决刑期短于取保候审的剩余期限（如取保12个月，判决拘役6个月），法院可能直接收押执行刑罚，或根据案件情况允许被告人暂时回家收拾个人物品后自行到指定机关报到。
     
   • 刑期＞剩余取保期限：若判决刑期较长（如取保12个月，判决有期徒刑2年），法院会当庭撤销取保候审，由公安机关立即收押送看守所，剩余刑期在监狱或看守所执行。

3. 若判决实刑但符合缓刑条件
   若法院同时宣告缓刑（如“有期徒刑1年，缓刑2年”），被告人不会被收押，但需在判决生效后到司法局报到，接受社区矫正。取保候审措施自动解除，保证金退还。缓刑考验期内需遵守禁止令（如禁止出入特定场所）、定期报告等规定，否则可能被撤销缓刑执行实刑。

4. 若判决管制或单处罚金

   • 管制：被告人不会被收押，但需在判决生效后到司法局报到，接受社区矫正，期限为3个月至2年。
     
   • 单处罚金：被告人缴纳罚金后即可离开，无需其他限制措施。

关键提醒：

• 当庭宣判后，被告人需立即听取判决结果并签字确认。若对判决不服，可在10日内向上一级法院上诉（死刑案件需在10日内提出抗诉请求）。
  
• 若判决生效后需收押执行，公安机关会持《执行通知书》到法庭或看守所办理交接手续，被告人无权拒绝。
  
• 取保候审期间若违反规定（如逃匿、干扰证人），即使判决较轻也可能被撤销取保并收押。

如有具体案件细节（如罪名、刑期、取保类型等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析后续法律程序。