车上放置保安橡胶棍是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 从物品性质来看：

   • 保安橡胶棍本身并非管制器具或违禁品。它通常被用于保安人员的日常防卫或维持秩序，具有一定的防卫功能，但并不属于法律严格管制的范围。

2. 从使用目的和场景来看：

   • 合法使用：如果车上放置保安橡胶棍是为了合法的防卫目的，比如车主或乘客在特定环境下（如偏远地区、夜间行车等）感到自身安全受到威胁，准备用于自卫，且没有其他违法意图，那么这种行为通常不被视为违法。
   • 非法使用：然而，如果车主或乘客意图使用保安橡胶棍进行非法活动，如攻击他人、抢劫等，或者将其作为威胁他人的工具，那么这种行为就构成了违法。此外，即使只是携带，但在某些特定场合（如机场、火车站等安检严格的场所）或针对特定人群（如未成年人），也可能因违反相关规定而受到处罚。

3. 从相关法律法规来看：

   • 我国法律对于携带非管制器具的行为并没有明确的禁止性规定，但要求公民不得非法携带、使用管制器具或进行其他危害公共安全的行为。因此，只要车主或乘客没有将保安橡胶棍用于非法目的，且没有违反其他相关法律法规（如交通法规中关于车载物品的规定），那么车上放置保安橡胶棍通常不被视为违法。
   • 但需要注意的是，不同地区可能对于车载物品有具体的规定或限制。例如，某些地区可能禁止在车内放置可能危及他人安全的物品。因此，在具体情况下，还需要参考当地的相关法律法规或政策。

建议：

• 在车上放置保安橡胶棍时，应确保其用于合法目的，并遵守相关法律法规和政策。
• 如果不确定当地是否允许在车内放置此类物品，建议咨询当地交通管理部门或法律专业人士以获取准确信息。
• 在任何情况下，都不应将保安橡胶棍用于非法活动或威胁他人安全。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。