结论：轿车发生事故致人受伤时，交警是否扣车以及何时发还，需根据具体情况判断。一般来说，交警有权扣车以进行事故调查，但扣车时间有限制，且调查结束后应及时发还车辆。

详细分析：

1. 交警扣车的法律依据与情形：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警在处理交通事故时，为了收集证据、查明事实，有权对事故车辆进行扣留。这通常发生在事故造成人员伤亡或财产损失较大，需要进一步调查的情况下。
   • 具体来说，如果事故涉及人员伤亡，交警为了进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等工作，可能会扣留事故车辆。这是为了确保事故处理的公正性和准确性，保护受害者的合法权益。

2. 扣车时间的限制：

   • 交警扣留事故车辆的时间并非无限期。根据法律规定，交警应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
   • 检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，在正常情况下，交警扣留车辆的时间不会超过上述期限的总和，即通常不会超过三十五个工作日（二十日检验鉴定+十日延期+五日通知领取，未考虑省级批准延期的情况）。

3. 车辆发还的条件与流程：

   • 当交警完成事故调查，包括现场勘查、调查取证、检验鉴定等工作，并确定了事故责任后，会通知当事人领取扣留的车辆。
   • 当事人在接到通知后，应携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往交警部门办理车辆发还手续。在办理手续时，可能需要缴纳一定的停车费用（具体根据当地规定而定）。
   • 如果当事人对事故责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。但这并不影响车辆的发还，除非法院或复核机构作出停止执行原决定的裁定或决定。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果事故车辆存在安全隐患或违法改装等情况，交警可能会在发还前要求车主进行整改或处罚。
   • 如果事故涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），交警可能会将车辆作为证据移送检察机关或法院，此时车辆的发还时间将取决于刑事诉讼的进程。

建议与提醒：

• 在处理交通事故时，车主应积极配合交警的调查工作，提供必要的证件和资料。
• 如果对交警的扣车决定或事故责任认定有异议，应及时咨询专业律师并申请复核或提起行政诉讼。
• 在领取车辆时，应仔细检查车辆状况，确保车辆没有因扣留而遭受不必要的损坏或丢失。

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