结论前置：在公司法中，有限股东（此处应理解为涉及关联交易等特定情形的股东）回避表决的情形主要围绕关联交易展开，旨在确保公司决策的公正性、客观性，并保护其他股东的合法权益。以下是对有限股东回避表决情形的详细阐述：
一、有限责任公司中的股东回避
- 关联担保事项：
- 当公司为公司股东或实际控制人提供担保时，该股东或受其支配的股东不得参与此事项的表决。
- 表决需由出席会议的其他无关联股东所持表决权的过半数通过。
- 例子：若甲公司的大股东A欲让公司为个人债务提供担保，股东A在相关股东会决议中必须回避，不得参与表决。
二、股份有限公司中的股东回避
董事会的关联交易决议：
- 若上市公司董事与董事会会议决议事项所涉及的企业存在关联关系，该董事不得对该项决议行使表决权，也不得代理其他董事行使表决权。
- 此类决议需由过半数的无关联关系董事出席并过半数通过。若出席的无关联关系董事人数不足三人，应将事项提交股东大会审议。
股东大会的关联交易决议：
- 股东本身与股东大会决议事项存在关联关系时，应回避表决，其所代表的有表决权的股份数不计入有效表决总数。
- 例子：上市公司进行重大资产收购，若收购对象是某股东实际控制的企业，则该股东在股东大会就此事项的表决中需回避。
三、股东回避的具体情形
- 交易对方：股东大会审议、表决关联交易事项时，作为交易对方的股东应回避。
- 控制关系：
- 拥有交易对方直接或间接控制权的股东；
- 被交易对方直接或间接控制的股东；
- 与交易对方受同一法人或自然人直接或间接控制的股东；
- 以上三种情况下的股东在关联交易表决中均需回避。
- 表决权受限或影响：因与交易对方或其关联人存在未履行完毕的股权转让协议或其他协议，导致表决权受到限制或影响的股东，也需在审议相关关联交易时回避。
- 监管认定：中国证监会或证券交易所认定的可能造成上市公司对其利益倾斜的法人或自然人，在关联交易表决中同样需要回避。
四、法律依据
- 根据《公司法》第16条，公司为公司股东或实际控制人提供担保的，必须经股东会或股东大会决议，且相关股东不得参与表决。这一条款是股东回避制度在关联担保事项中的直接法律依据。
五、法律建议与后果
- 法律建议：股东在参与公司决策时，应仔细审查决议事项是否涉及关联交易，若涉及则应主动回避表决，以维护公司决策的公正性和有效性。同时，公司也应建立健全关联交易管理制度，明确股东回避的具体情形和程序，确保公司决策的合法性和合规性。
- 法律后果：若股东未按规定回避表决，其表决结果可能被视为无效，且可能面临法律责任和监管处罚。此外，未回避表决还可能损害公司和其他股东的合法权益，引发法律纠纷和诉讼风险。
综上所述，有限股东（涉及关联交易等特定情形的股东）回避表决的情形主要围绕关联交易展开，旨在确保公司决策的公正性、客观性，并保护其他股东的合法权益。股东在参与公司决策时应严格遵守相关规定，主动回避表决，以维护公司的整体利益和决策的公平性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。