可以请律师陪同前往保险公司谈赔偿。以下是详细分析：

1. 律师陪同的合法性
   根据《中华人民共和国律师法》第二十八条，律师可以接受委托提供非诉讼法律服务，包括参与谈判、协商。因此，委托律师陪同与保险公司协商赔偿属于合法行为，保险公司无权拒绝律师参与。

2. 律师在谈判中的作用

   • 专业支持：律师可基于保险合同条款、相关法律法规（如《保险法》《民法典》合同编）分析赔偿方案的合法性，识别保险公司可能存在的免责条款滥用、计算错误等问题。
     
   • 策略指导：针对保险公司提出的赔偿金额、责任划分等争议点，律师可提供谈判策略，例如通过引用类似判例、强调证据优势等方式争取合理赔偿。
     
   • 程序保障：若谈判破裂需进入诉讼或仲裁程序，律师可提前固定证据、起草法律文件，为后续维权节省时间成本。

3. 律师介入的时机建议

   • 前期准备阶段：在谈判前委托律师审查保险合同、事故责任认定书、医疗证明等材料，明确赔偿项目及计算标准（如医疗费、误工费、伤残赔偿金等）。
     
   • 谈判僵持阶段：若保险公司以“条款约定”“内部流程”等理由拖延或压低赔偿，律师可通过发函、现场交涉等方式施加法律压力。
     
   • 签署协议阶段：律师可审核赔偿协议条款，避免出现“一次性了结”“放弃后续权利”等不利表述，确保协议无遗漏或歧义。

4. 注意事项

   • 费用成本：律师陪同谈判可能按小时收费或按案件结果提成，需提前与律师协商费用结构并签订委托协议。
     
   • 授权范围：需向保险公司出具书面授权委托书，明确律师的代理权限（如代为协商、签署文件等）。
     
   • 证据保留：谈判过程中注意录音、保存书面沟通记录，以备后续维权使用。

行动建议：若您已收到保险公司的赔偿方案但存在争议，或对保险合同条款理解不清，可立即委托律师介入。律师可协助您制定谈判策略、计算合理赔偿金额，并在必要时通过法律途径维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我提供材料以便分析。