驾驶未年审的车辆上路，驾驶人通常不会面临拘留的处罚，但会面临罚款、扣分、车辆暂扣等处罚，且可能影响事故责任认定和保险理赔，连续三个周期未年检还将导致车辆强制报废。以下是详细分析：

1. 罚款：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条及第九十条，机动车应定期进行安全技术检验，违反者将被处以警告或二十元以上二百元以下的罚款。因此，驾驶未年检车辆上路，一般会被处以20元以上200元以下的罚款。

2. 扣分：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，将受到记分处罚。具体为：驾驶公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车，一次记1分；若驾驶的是上述特定类型的车辆，则一次记3分。

3. 车辆暂扣：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车若未放置检验合格标志，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或补办相应手续。在当事人提供所需材料或补办手续后，应及时退还机动车。

4. 影响事故责任认定与保险理赔：

   • 未年检的车辆存在安全隐患，若发生交通事故，可能会影响事故责任的认定。同时，保险公司可能根据保险合同的相关条款，拒绝承担对未年检车辆的赔偿责任，这意味着车主可能需要自行承担事故造成的经济损失。

5. 车辆强制报废：

   • 若车辆连续三个周期未进行年检，将依据相关规定被强制报废。这是为了消除道路交通安全隐患，保障公共安全。

关于拘留的特别说明：

• 驾驶未年审的车辆上路，并不直接构成拘留的法定情形。拘留通常适用于更严重的交通违法行为，如醉酒驾驶、肇事逃逸等。因此，在一般情况下，驾驶未年审车辆不会面临拘留的处罚。

总结与建议：

• 驾驶未年检的车辆上路不仅违法，而且面临多重处罚，甚至可能影响个人财产安全和生命安全。因此，我强烈建议车主务必按时给车辆进行年检，确保车辆的安全性能符合国家标准，也为自己和他人的安全负责。
• 如果您在驾驶过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。