您好，关于立遗嘱是否需要盖公章的问题，这主要取决于遗嘱的具体形式。在我国，遗嘱有多种法定形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱，而并不要求遗嘱上必须盖公章。下面我将详细解释各种遗嘱形式的要求，以便您更好地理解：

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这里强调的是遗嘱人的亲笔书写和签名，不需要盖公章。

2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。同样，这里也不需要盖公章，而是需要见证人的签名。

3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。打印遗嘱也不涉及公章的问题。

4. 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。这种形式的遗嘱同样不需要盖公章。

5. 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。口头遗嘱自然也不涉及公章。

6. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，这是唯一一种涉及公证机构介入的遗嘱形式。但公证遗嘱的效力并不依赖于公章，而是依赖于公证机构的公证行为。

特别说明：在代书遗嘱中，有人可能会误以为加盖公司公章可以替代见证人的签名，但这是不正确的。只有自然人才能作为遗嘱的见证人，法人和其他组织（如公司）不能作为遗嘱见证人，因为它们不具备感知能力，无法见证遗嘱的真实性。

综上所述，立遗嘱并不需要盖公章，而是需要根据遗嘱的具体形式，遵循相应的法定要求，如亲笔书写、签名、见证等。如果您在立遗嘱过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士或公证机构。