针对您提出的小型轿车首次违停的处罚问题，这主要取决于具体的地区和相关的交通管理规定。不过，我可以根据一般的交通法规以及部分地区的具体实践，给您一个较为全面的解答。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍其他车辆、行人通行的，那么将会面临二十元以上二百元以下的罚款，并且机动车可能会被拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

然而，在实际操作中，很多地区对于首次违停的机动车驾驶人采取了更为宽容的态度。以禄丰市为例，根据禄丰市综合行政执法局调整城区违法停放机动车行政处罚自由裁量权清单的规定，对于机动车首次违法停车行为，通常不予处罚，而是给予批评教育、警告和记录备案。这样的做法旨在鼓励驾驶人及时改正违法行为，同时减轻其经济负担。

但需要注意的是，这种宽容处理并非普遍适用，它可能因地区而异，也可能随时间变化而调整。因此，要确定您所在地区对于小型轿车首次违停的具体处罚措施，最好直接咨询当地的交通管理部门或查阅相关的交通管理规定。

总的来说，虽然首次违停在很多地区可能不会受到直接的罚款处罚，但驾驶人仍应严格遵守交通法规，避免违停行为的发生。因为违停不仅可能妨碍其他车辆和行人的通行，还可能引发交通事故，给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。希望这个解答能对您有所帮助。