结论：货车闯禁行一天内被拍摄的次数并非固定，主要取决于违规行驶的具体情况、地区执法政策以及技术设备运行规则。处罚的累计方式也因地区和具体情况而异，但通常遵循“一事不再罚”原则，即一天内对同一违法行为一般只处罚一次，不过也有地区会根据实际抓拍次数分别处罚。至于申诉或避免处罚，需根据具体情况采取相应措施。

详细分析：

1. 抓拍次数的决定因素：

   • 道路监控设备设置：不同路段的监控设备数量和密度不同，货车在交通流量大、管理严格的主要路段行驶时，若闯入禁行区域，被多次抓拍的概率较高。相反，在次要路段或监控设备稀疏的区域，被抓拍次数可能较少。
   • 行驶时间和路线：货车在禁行区域内行驶的时间越长，被抓拍的概率和次数通常越多。若货车频繁变换行驶路线，且经过多个设有监控设备的路段，也会增加被抓拍的次数。
   • 限行路段的具体情况：在同一限行路段多次闯入，通常只会被记录一次违法行为。但若在不同限行路段闯入禁行区域，每次闯入都可能被分别拍摄记录，因为每个路段的限行规定是独立的。

2. 处罚的累计方式：

   • 同一交通管理部门管辖区域：一天内的多次闯禁行行为往往被视为一个连续的过程，即本质上属于同一个违法行为持续发生。根据“一事不再罚”原则，对当事人的同一个违法行为，不得给予两次以上罚款的行政处罚。例如，在北京市，一天内同一车辆多次在禁行区域被电子眼抓拍，一般仅认定为一次违法行为，会处100元罚款，不计分。
   • 不同交通管理部门管辖区域：如果车辆在一天内分别进入不同交通管理部门管辖的禁行区域且都被抓拍，由于不同辖区的交通管理相对独立，这种情况可能会被视为多个独立的违法事件。因此，驾驶员可能会面临多次处罚，每次处罚的标准通常依据当地的交通法规，一般罚款在100-200元不等，部分地区可能还会进行扣分处理（如扣3分）。

3. 申诉或避免处罚的建议：

   • 申诉途径：若驾驶员认为处罚不当或存在误拍情况，可以向当地交通管理部门提出申诉。申诉时需提供相关证据，如行车记录仪视频、导航记录等，以证明自己的行驶路线和时间。
   • 避免处罚的措施：
     • 提前规划路线：货车驾驶人应提前了解各路段的限行规定，规划好行驶路线，避免误入禁行区域。
     • 遵守交通规则：严格遵守交通规则，不闯禁行、不超速、不酒驾等，是避免处罚的根本措施。
     • 及时纠正违法行为：若因不熟悉路况而误入禁行区域，应立即纠正违法行为，尽快驶离禁行区域，以减少被抓拍和处罚的风险。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
• 根据《行政处罚法》中的“一事不再罚”原则，对当事人的同一个违法行为，不得给予两次以上罚款的行政处罚。

总结与建议： 货车闯禁行一天内被拍摄的次数和处罚的累计方式因地区和具体情况而异。货车驾驶人应严格遵守各路段的限行规定，提前规划好行驶路线，确保合法、安全地行驶。同时，也应加强交通安全意识，避免因不熟悉路况或故意违反禁行规定而面临不必要的处罚。若遇到疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。