结论：驾校仅退还20%的费用是否合法，需结合您与驾校签订的合同条款以及相关法律法规综合判断。若合同中有明确约定且该条款不违反法律强制性规定，则驾校的行为可能合法；若合同无约定或约定违法，则驾校的行为可能不合法。

分析如下：

1. 合同条款的约定：

   • 首先，您需要查看与驾校签订的合同中是否有关于退费的具体条款。如果合同中明确规定了“若学员在科目一考试未通过后选择退学，驾校将退还20%的费用”，且该条款是双方真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，那么驾校的行为是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条：“依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。”因此，合同条款是判断驾校行为是否合法的重要依据。

2. 合同条款的合法性：

   • 如果合同中没有关于退费的具体条款，或者合同中的退费条款违反了法律、行政法规的强制性规定（如显失公平、欺诈等），那么该条款是无效的。在这种情况下，驾校仅退还20%的费用可能不合法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条：“具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。”以及第一百五十三条：“违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。”

3. 退费比例的合理性：

   • 即使合同中有关于退费的条款，但如果退费比例明显不合理，如驾校仅承担了极小的成本却扣除了大部分费用，这种条款也可能因显失公平而被认定为无效。
   • 实践建议：在这种情况下，您可以与驾校协商，要求增加退费比例。如果协商无果，您可以向当地消费者协会或相关行政部门投诉，或者通过法律途径解决纠纷。

4. 其他注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，建议您保留好与驾校签订的合同、缴费凭证、考试记录等相关证据，以便在需要时提供证明。
   • 如果您对合同条款或驾校的行为有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

总结与建议：

• 首先，查看与驾校签订的合同中是否有关于退费的具体条款，并判断该条款是否合法有效。
• 如果合同中有合法有效的退费条款，且您的情况符合该条款的约定，那么驾校的行为是合法的。
• 如果合同中没有退费条款或退费条款违法无效，或者退费比例明显不合理，那么驾校的行为可能不合法。在这种情况下，您可以与驾校协商、投诉或通过法律途径解决纠纷。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。