关于您提出的“帮助行为只帮助到犯罪预备阶段是否成立帮助犯”的问题，这是一个涉及共同犯罪理论及刑法具体应用的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、帮助犯的基本构成

帮助犯，在共同犯罪中，是指那些以心理支持、物质帮助等方式，故意帮助他人实施犯罪，或为他人实施犯罪创造便利条件，而自己不直接实行犯罪的人。要成立帮助犯，通常需要满足以下几个条件：

1. 有帮助的行为：即提供了某种形式的支持或便利，如提供工具、信息、资金等。
2. 有帮助的故意：即明知他人将要实施犯罪，并希望或放任自己的帮助行为能促进该犯罪的完成。
3. 被帮助者实行了犯罪：这是帮助犯成立的重要前提，即被帮助者必须实际进行了犯罪行为，无论是预备、实行还是既遂阶段。

二、犯罪预备的定义与特征

犯罪预备，根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。犯罪预备行为虽然尚未着手实行犯罪，但已经具有社会危害性，因此需要承担刑事责任。其特征包括：

1. 主观上具有犯罪意图：即行为人明知自己的行为是为了犯罪而准备。
2. 客观上实施了准备行为：如准备工具、调查犯罪现场、了解犯罪对象等。

三、帮助行为只帮助到犯罪预备阶段是否成立帮助犯

对于这个问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 帮助行为与犯罪预备的关联性：

   • 如果帮助行为确实为实行犯的犯罪预备提供了实质性的帮助，如提供犯罪工具、调查犯罪现场等，那么这种帮助行为就与犯罪预备行为紧密相关，构成了共同犯罪的一部分。

2. 帮助犯的主观故意：

   • 帮助犯必须明知实行犯将要实施犯罪，并希望或放任自己的帮助行为能促进该犯罪的预备或实行。如果帮助犯确实具有这种故意，那么即使其帮助行为只停留在犯罪预备阶段，也仍然可以构成帮助犯。

3. 法律的规定与司法实践：

   • 根据我国刑法的规定和司法实践，帮助犯在共同犯罪中扮演着辅助的角色，但其行为对犯罪的完成仍然具有原因力。因此，即使帮助行为只帮助到犯罪预备阶段，只要满足帮助犯的构成要件，就可以成立帮助犯。

4. 量刑的考虑：

   • 由于帮助行为只停留在犯罪预备阶段，其社会危害性相对较小，因此在量刑时通常会考虑从轻、减轻或免除处罚。但这并不影响帮助犯的成立。

四、具体案例分析

以一起盗窃案件为例，如果甲欲盗窃某仓库，乙为帮助甲盗窃而提前去查看仓库周边环境、了解保安巡逻时间等，为甲的盗窃行为提供了便利条件。此时，乙的行为就构成了预备的帮助犯。虽然乙的行为尚未造成实际危害，且离盗窃行为的完成还有一定距离，但由于其确实为甲的犯罪预备提供了帮助，并具有犯罪故意，因此可以成立帮助犯。

五、结论

综上所述，帮助行为只帮助到犯罪预备阶段，在具备共同犯罪的构成要件，且帮助者具有犯罪故意的情况下，是可以成立帮助犯的。但具体是否成立以及如何处罚，还需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。在实际应用中，应综合考虑帮助行为性质、社会危害性、主观恶性以及量刑情节等因素，以确保法律的公正和合理适用。