以完成一定工作任务为期限的劳动合同到期后不续签，是否需要赔偿，需分情况讨论：
若劳动合同因工作任务完成而自然终止，且用人单位无过错：
- 在这种情况下，劳动合同是因约定的工作任务完成而正常终止，并非用人单位单方面解除或拒绝续签。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位无需支付经济补偿。这是因为劳动合同的终止是基于双方事先的约定，且用人单位没有违反合同或法律的行为。
若劳动合同到期，但工作任务尚未完成，且用人单位不续签：
- 如果劳动合同中明确约定了以完成特定工作任务为期限，但到期时工作任务尚未完成，而用人单位选择不续签劳动合同，这可能构成用人单位单方面解除劳动合同的情形。然而，严格来说，这种情况并不直接等同于“到期不续签”，而是更接近于“提前解除”或“未按照约定完成工作任务而解除”。但即便如此，若用人单位能证明不续签是基于合理且合法的理由（如工作任务因不可抗力无法继续、劳动者无法胜任工作等），且已按照法律规定履行了通知义务等，可能仍无需支付经济补偿。不过，这种情形下的法律分析较为复杂，需具体案件具体分析。
- 更常见且明确的是：如果劳动合同到期，工作任务也已完成，但用人单位出于自身原因（如业务调整、人员优化等）不续签，且这种不续签并非基于劳动者过错，那么根据《劳动合同法》第四十六条的规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
若劳动合同到期，用人单位降低条件续签导致劳动者不续签：
- 如果用人单位在劳动合同到期后，提出降低原劳动合同约定的条件（如降低工资、变更工作地点等）续签劳动合同，而劳动者因此拒绝续签，那么根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位应当支付经济补偿。这是因为用人单位的行为构成了对劳动者权益的侵害，劳动者有权拒绝并要求经济补偿。
建议：
- 对于劳动者而言，在劳动合同到期前，应主动与用人单位沟通续签事宜，了解用人单位的意图和条件。如果用人单位不续签或提出不合理条件，劳动者可以要求用人单位说明理由，并依据法律规定主张自己的权益。
- 对于用人单位而言，在劳动合同到期前，应评估是否需要续签劳动合同，并提前与劳动者沟通。如果决定不续签，应确保理由合法且充分，并按照法律规定履行通知义务和支付经济补偿（如适用）。
总结：以完成一定工作任务为期限的劳动合同到期后不续签是否需要赔偿，取决于多种因素，包括工作任务是否完成、用人单位是否有过错、是否降低条件续签等。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。