在我国刑事诉讼中，并没有一个普遍适用的“24小时立案”规则，但存在一些与24小时相关的时间节点规定，这些规定可能涉及不同情形下的立案或相关程序启动。具体来说，可以分为以下几种情况：

1. 紧急情况下先行拘留后的立案审查
   根据《刑事诉讼法》第八十二条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉等情形，可以先行拘留。在拘留后，公安机关通常需要在24小时内进行讯问，并根据讯问结果决定是否立案。虽然这不是直接规定“24小时立案”，但拘留后的24小时内是公安机关审查是否符合立案条件的关键时间节点。如果经审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，公安机关会立即立案；如果认为不构成犯罪或证据不足，可能会释放被拘留人或采取其他措施。

2. 对被盘问人的留置时间
   根据《人民警察法》第九条，对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过24小时，在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至48小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。这一规定虽然不直接涉及立案，但与公安机关在初步调查阶段的程序紧密相关。如果公安机关在留置期间发现犯罪线索，可能会启动立案程序。

3. 特定类型案件的快速反应机制
   对于某些特定类型的案件，如严重暴力犯罪、恐怖活动犯罪等，公安机关可能会建立快速反应机制，要求在接到报案后迅速出警、迅速控制嫌疑人，并在较短时间内（可能包括24小时内）完成初步调查和立案工作。这种机制的具体时间要求可能因地区和案件类型而异，但目的是为了尽快破案、保护人民群众的生命财产安全。

4. 立案审查期限的一般规定
   虽然《刑事诉讼法》没有明确规定所有案件都必须在24小时内立案，但它确实规定了公安机关接受案件后的审查期限。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十八条，公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。这一审查过程通常需要在合理时间内完成，但具体时间可能因案件复杂性和证据收集难度而异。

总结与建议：

• 刑事案件的立案时间并非固定为24小时，而是根据案件性质、证据收集情况以及法律规定综合判断。
• 如果您或您身边的人遇到可能涉及刑事案件的情况，建议尽快向公安机关报案，并配合调查工作。
• 公安机关在接到报案后，会依法进行审查，并在认为有犯罪事实需要追究刑事责任时及时立案。
• 如果您对立案程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。