核心结论：轿车撞了无牌无证的三轮车且对方死亡，处理方式需根据事故责任认定、赔偿协商、法律程序等多个环节综合进行，以下分情况详细说明。

一、事故责任认定

1. 交警部门调查与认定
   • 交警会到现场勘查、询问当事人及证人、调取监控等，依据《道路交通安全法》及实施条例，结合双方行为对事故发生的作用及过错程度，出具《交通事故责任认定书》。
   • 即使三轮车无牌无证，若轿车存在超速、酒驾、未避让等违法行为，也可能承担主要或同等责任；若三轮车存在逆行、闯红灯等严重过错，也可能承担相应责任。
2. 责任划分比例
   • 常见责任划分有全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任。例如，若轿车正常行驶，三轮车突然横穿马路导致碰撞，三轮车可能承担主要责任；若轿车超速且未观察路况，可能承担同等或主要责任。

二、赔偿协商与诉讼

1. 赔偿项目
   • 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，按20年计算（60周岁以上每增加1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。
   • 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以6个月总额计算。
   • 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准计算（被扶养人为未成年人的计算至18周岁，无劳动能力又无其他生活来源的计算20年，60周岁以上每增加1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。
   • 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定，一般在几万元到十几万元不等。
   • 其他费用：如家属处理丧葬事宜的交通费、住宿费、误工费等。
2. 赔偿协商
   • 双方可自行协商赔偿金额及支付方式，签订赔偿协议。协商时需注意保留相关证据，如协议文本、转账记录等。
3. 诉讼途径
   • 若协商不成，死者家属可向法院提起民事诉讼，要求轿车方及保险公司（如有）赔偿。法院会根据事故责任认定、赔偿项目及标准等作出判决。

三、刑事责任（若构成犯罪）

1. 交通肇事罪的构成
   • 根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
   • 若轿车方承担主要或全部责任，且造成一人死亡，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役；若逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
2. 自首与认罪认罚
   • 若轿车方在事故后主动报警、保护现场、抢救伤者等，构成自首，可从轻或减轻处罚；若认罪认罚，也可依法从宽处理。

四、行政处罚

1. 对轿车方的处罚
   • 若轿车方存在超速、酒驾、未年检等违法行为，交警会依法给予罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。
2. 对三轮车方的处罚（虽已死亡，但可追溯）
   • 三轮车无牌无证，交警会依法对车辆进行扣留、报废等处理，并对驾驶人（若存活）给予罚款、拘留等行政处罚。

建议：

1. 立即报警并保护现场，等待交警处理。
2. 积极抢救伤者，配合调查。
3. 保留相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。
4. 咨询专业律师，了解自身权利义务，制定合理应对策略。
5. 若涉及赔偿，可与对方家属协商或通过诉讼解决；若构成犯罪，积极配合司法机关处理，争取从轻或减轻处罚。