关于业主从车库回家电梯刷卡是否要收费以及这种收费是否合法的问题，这确实是一个涉及业主权益和物业管理规定的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、电梯刷卡收费的常见情况
与物业费关联：有些小区的电梯刷卡系统是与物业费的缴纳情况相关联的。如果业主未按时缴纳物业费，物业可能会通过限制电梯使用（如刷卡失效）的方式来催缴。但根据《民法典》的相关规定，物业服务人不得采取停止供电、供水、供热、供燃气等方式催交物业费，虽然未直接提及电梯，但此类限制措施可能被视为不合理。
单独收费：也有小区会单独对电梯使用进行收费，可能是按次、包月或充值等形式。这种收费模式通常出现在没有收取物业费或物业费中不包含电梯运行、维护和更新费用的小区。
二、电梯刷卡收费的合法性分析
合同约定：首先，要看业主与物业之间签订的物业服务合同中是否有关于电梯收费的明确约定。如果合同中有明确规定，且业主在签订合同时已知悉并同意，那么这种收费是合法的。
法律法规依据：根据《物业服务收费管理办法》，物业服务费用的构成中包括了物业共用部位、共用设施设备的日常运行和维护等费用。如果电梯费用已经包含在物业费中，那么物业再单独收取电梯费可能是不合理的。但如果物业费中不包含电梯费用，且业主大会或业主委员会同意单独收取，那么这种收费可能是合法的。
专款专用与透明度：即使电梯收费是合法的，物业也必须确保费用专款专用，用于电梯的运行、维护和更新，并且需要定期公开费用使用情况，以保障业主的知情权和监督权。
三、建议与应对措施
与物业沟通：如果您对电梯刷卡收费有疑问或不满，首先建议与物业进行沟通，了解收费的具体原因、依据和费用使用情况。
查阅合同与规定：仔细查阅您与物业签订的物业服务合同以及小区的相关管理规定，看是否有关于电梯收费的明确条款。
通过业主大会或业主委员会维权：如果物业的解释不能令您满意，或者您认为收费不合理，可以通过业主大会或业主委员会来表达您的意见和诉求，甚至可以提议更换物业服务企业。
向相关部门投诉：如果物业的行为涉嫌违法或违规，您还可以向地方人民政府房地产行政主管部门或其他相关部门进行投诉。
综上所述，电梯刷卡收费是否合法取决于多种因素，包括合同约定、法律法规依据以及费用的专款专用和透明度等。如果您对此有疑问或不满，建议通过上述途径来维护自己的合法权益。