做孩子和爸爸的亲子鉴定，一般不需要使用妈妈的身份证。以下是详细说明：

1. 亲子鉴定的基本原理与要求
   亲子鉴定是通过比对被鉴定人（孩子和父亲）的DNA样本，确定是否存在生物学亲子关系。从技术角度，只需采集孩子和父亲的样本（如血液、口腔拭子、毛发等）即可完成鉴定，妈妈的身份信息并非必要条件。

2. 不同场景下的身份证使用规则

   • 司法亲子鉴定（如用于落户、诉讼、公证等）：需所有被鉴定人（孩子、父亲）携带身份证原件到场，由鉴定机构核实身份并拍照存档。妈妈无需到场，也无需提供身份证，除非涉及三方亲子关系确认（如孩子、父亲、母亲均需参与鉴定）。
     
   • 个人隐私亲子鉴定（仅供个人参考）：无需提供身份证，可通过匿名方式邮寄样本完成鉴定。妈妈的信息完全不涉及。

3. 特殊情况说明
   若鉴定目的是为了排除“非亲生”争议，且妈妈希望确认自身与孩子的亲子关系，可自愿参与鉴定并提供身份证。但法律未强制要求妈妈必须参与或提供证件，除非案件涉及三方权益（如继承权纠纷）。

总结：常规的父子亲子鉴定无需妈妈身份证，仅需孩子和父亲的样本及身份证明（司法鉴定时）。若有其他复杂情况，可进一步向我咨询具体流程。