是的，协商成功后通常会签订协议。以下是对此问题的详细分析：

在合同纠纷的解决过程中，协商是一种常见且有效的解决方式。当双方通过协商达成一致意见后，为了明确各自的权利和义务，确保协商结果的法律效力，通常会签订一份书面协议。这份协议会详细记录双方协商的内容，包括但不限于合同的主要条款、履行方式、履行期限、违约责任等。

签订协议的好处在于：

1. 明确权利义务：协议以书面形式明确了双方的权利和义务，避免了口头约定可能带来的不确定性。
2. 法律保障：一旦协议签订，就具有了法律效力。如果一方违反协议，另一方可以依据协议寻求法律救济。
3. 便于执行：协议中通常会规定具体的履行方式和期限，这有助于双方按照约定执行，减少纠纷的发生。

因此，在协商成功后，签订协议是非常必要的。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。