结论：您在路边看到一盆生长不好的花并拿走，这一行为可能构成盗窃或侵占等违法行为，即使取得单位谅解，也并不意味着完全免除处罚，但可能作为量刑时的考虑因素减轻处罚。具体是否处罚及处罚的轻重，需根据花的价值、行为性质、主观故意等因素综合判断。
法律分析：
行为性质：
- 盗窃：如果您明知这盆花不属于您，且未经允许擅自拿走，这一行为可能构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。即使花的价值不高，但如果符合盗窃的构成要件，仍可能受到行政处罚或刑事处罚。
- 侵占：如果您认为这盆花是被遗弃的，但实际上它仍有主人，且您拿走后未归还，这一行为可能构成侵占。侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
取得单位谅解的影响：
- 取得单位谅解是量刑时的一个考虑因素，但并不意味着完全免除处罚。在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿损失、取得被害人谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻或减轻处罚。然而，这并不意味着可以完全免除刑事责任。
- 在行政案件中，取得单位谅解也可能作为行政机关在决定是否给予处罚以及处罚轻重时的考虑因素。
花的价值：
- 花的价值是判断行为性质及处罚轻重的重要因素。如果花的价值较低，可能仅构成行政违法，受到行政处罚（如罚款、拘留等）。
- 如果花的价值较高，可能构成刑事犯罪，受到刑事处罚（如有期徒刑、拘役、罚金等）。
主观故意：
- 您的主观故意也是判断行为性质的重要因素。如果您明知花不属于您而故意拿走，主观故意明显，处罚可能较重。
- 如果您误以为花是被遗弃的而拿走，主观故意较轻，处罚可能相对较轻。
建议：
- 主动归还：如果您尚未归还这盆花，建议尽快主动归还给原主人或相关单位，以表明您的悔过态度。
- 积极沟通：与原主人或相关单位积极沟通，解释您的行为动机和情况，争取取得他们的谅解。
- 咨询法律：如果您对行为的性质及可能面临的处罚有疑问，建议咨询专业律师（即我，郑永祥律师，专注于合同纠纷、经济纠纷、刑事辩护、公司事务领域），以便获得更准确的法律意见和帮助。
可能后果：
- 如果行为构成盗窃或侵占，且花的价值较高，您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 如果行为构成行政违法，您可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 即使取得单位谅解，也可能作为量刑时的考虑因素减轻处罚，但并不意味着完全免除处罚。