您好，关于醉驾后免于起诉是否可以提前考驾照的问题，这主要取决于醉驾行为的具体情节以及相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，醉驾是一种严重的违法行为，对公共安全构成严重威胁。根据一般的法律规定，因醉酒驾驶机动车被吊销驾驶证的，通常会有一定的禁驾期。例如，在某些地区，因醉酒驾驶机动车依法被吊销驾驶证的，5年内不得重新申领；若因醉酒驾驶营运机动车被吊销驾驶证的，则10年内不得重新申领。

然而，您提到的是“醉驾后免于起诉”的情况。这通常意味着醉驾行为虽然存在，但情节显著轻微，危害不大，因此检察机关决定不予起诉。但即便如此，这并不意味着您可以立即重新考取驾照。因为免于起诉并不等同于没有醉驾行为，也不意味着您可以逃避醉驾行为所带来的法律后果。

具体来说，是否可以提前考驾照，还需要看您所在地区的具体法律法规以及醉驾行为的具体情节。如果醉驾行为虽然免于起诉，但仍然被认定为违反了交通管理法规，那么您可能仍然需要等待一定的禁驾期过后才能重新考取驾照。

此外，我还想提醒您的是，即使醉驾行为免于起诉，您也应该深刻反思自己的行为，认识到醉驾的严重性和危害性。在未来的驾驶过程中，务必严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。

综上所述，醉驾后免于起诉并不意味着可以立即重新考取驾照。具体是否可以提前考驾照，还需要根据您所在地区的法律法规以及醉驾行为的具体情节来判断。如果您对此有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的交通管理部门或法律专业人士。