在人行道上撞到人，并不一定是汽车全责，但大多数情况下，机动车一方需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一般原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，当机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。这是因为人行道是专为行人设计的，机动车进入或未严格遵循交通规则通过时，应承担相应责任。
特殊情况：
- 行人过错：如果行人存在违反交通规则的行为，如闯红灯、突然快速跑入机动车道等，导致被撞，行人自身对事故的发生也存在过错。此时，机动车一方的责任会适当减轻。责任的具体划分由交通管理部门根据双方行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。
- 行人故意：若有证据证明事故是行人故意碰撞机动车造成的，如行人主动冲向机动车等极端情况，机动车一方则不承担赔偿责任。
事故责任认定与赔偿：
- 交通管理部门会通过勘查现场、询问当事人、查看监控录像等手段，综合考虑各种因素来准确划分责任。
- 对于赔偿问题，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，再由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；若仍然不足或未投保机动车商业保险，则由侵权人（通常是机动车一方）承担赔偿责任。
综上所述，虽然机动车在人行道上撞人时大多数情况下需承担主要或全部责任，但并非绝对。责任的具体划分需根据事故的具体情况和证据来综合判断。因此，在发生此类事故时，建议及时报警、保护现场、救治伤者，并积极配合交通管理部门的调查，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。